[工学]机自专业导论⑹：自动化技术概述.ppt

机电学院 容一鸣 jdxyr@126.com 题记 自动化技术概述 学生的主要任务在于思考 第6讲 制造自动化技术概述 制造自动化的主要方面 6.1 机床数控技术 数控计算机系统框图 数控机床进给伺服控制系统 机床交流主轴伺服系统框图 智能闭环加工模型 6.2 工业机器人 柱面、球面坐标系 直角坐标机器人 机器人坐标系 机器人控制系统组成框图 6.3 柔性制造系统 FMS的基本组成与特征 理想的FMS应具备8种柔性 FMS的级别和适用范围 柔性制造系统的组成和结构 加工系统的监控 设备运行状态监控与检测 加工过程监控 加工状态检测系统的应用例 监测系统的构成 柔性制造系统的物流系统 FMS的控制和管理系统 6.4 集成制造技术 计算机集成制造定义 新的计算机集成制造的理念 计算机集成制造三要素的集成 6.5 传感技术 机械加工过程的传感检测技术 工件的过程传感 刀具/砂轮的检测传感 6.6 自动检测及信号识别技术 6.7 过程与设备工况的监测 现代机械是机电一体化系统 机械工程的发展 一点体会 计算机集成制造三要素的集成 集成制造的关键是集成，关键的关键是人的集成。 经营思想能否正确贯彻，首先要通过人来实现；先进技术能否发挥作 用，真正改善经营，取得经济效益，归根结底也取决于人。 人的集成实际上是技术改造和社会改革相结合的问题，是工程技术和社会科学相结合的问题。 切削过程和机床运行过程的传感技术 切削过程技术 切削力的探测 颤震探测传感 切屑状况探测传感 刀具—工件碰撞传感 切削过程识别的传感 机床运行过程技术 驱动系统的检测传感 主轴和回转系统的检测传感 机床状态监视传感 工件尺寸与形状误差的传感 表面粗糙度传感 * * 虽然大器晚年成， 卓荦全凭弱冠争； 多识前贤蓄其德， 莫抛心力贸才名。 注：卓荦（zhuoluo）——超绝 [清] 龚自珍 《已亥杂诗》 09级专业导论⑹ 现代教育学家认为：在教学过程中，占中心地位的应该是“学”而不是教，主张在教师指导下，由学生自己去“发现”规律．自己去“研究”问题。 教师的主要任务在于启发而不在于讲解，教方法、教思路比一般地教知识、教内容更重要。学生的主要任务在于思考，而不是单纯的记忆，强调理解比单纯记忆更重要。 学习不能遗留问题，一定要解决，问题越积越多会影响自信心。 注意 专业名称：机械设计制造及自动化 现代设计技术 先进制造工艺 自动化技术 系统管理技术 四个方面 机床数控技术 工业机器人 柔性制造系统 集成制造技术 传感技术 自动检测及信号识别技术 过程与设备工况的监测 输入 输出 外部 设备 数控 装置 （硬件 软件） 机床电气 主轴、进给 电动机 可编程 控制器 主轴、进给 伺服控制器 数控机床总体框图 机器人的自由度 表示机器人动作灵活的尺度，以机器人所具有的运动副数目表示。 工业机器人运动的坐标型式 直角坐标 圆柱坐标 球坐标 关节坐标 两个移动和一个转动 一个移动和两个转动 三个转动 三个移动 柱面坐标系 球面坐标系 柔性制造技术是一种能迅速响应市场需求而相应调整生产品种的制造技术；柔性制造系统是由若干台数控设备、物料运储装置和计算机控制系统组成的，并能根据制造任务和生产品种变化而迅速进行调整的自动化制造系统。 Flexible Manufacturing System—— FMS 系统由计算机控制和管理。 系统采用了NC控制为主的多台加工设备和其他生产设备。 系统中的加工设备和生产设备通过物料输送装置连接。 设备柔性 工艺柔性 产品柔性 工序柔性 运行柔性 批量柔性 扩展柔性 生产柔性 柔性制造模块(Flexible Manufacturing Module——FMM) 柔性制造单元(Flexible Manufacturing Cell——FMC) 柔性制造系统(FMS) 柔性制造生产线(Flexible Manufacturing Line——FML) 柔性制造工厂(Flexible Manufacturing Factory——FMF) 图4 FMS的构成框图及功能特征 FMS加工系统的工作过程都是在无人操作和无人监视的环境下高速进行，为保证系统的正常运行、防止事故、保证产品质量，必须对系统工作状态进行监控。 设备运行状态监控与检测原理 车削中的多传感器刀具监控示意图 1物流系统的输送装置 (1)输送带 (2)自动小车 2物流系统的物料装卸与交换装置 3物流系统的物料存储装置 立体仓库、自动料架 4物流系统的监控 控制与管理系统的