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[工学]电磁场与微波技术-一、时变电磁场基础1
电磁场与微波技术 任伟 赵家升 版权为杭州电子科技大学波科学实验室所有 2005 第一章时变电磁场基础 绪论-电磁学发展简史 Hans Christian Oersted(1777-1851) 发现通电导线周围存在磁场。 Andre Ampere(1775-1836) 发现两根带电导线之间有力的相互作用。 Jean Baptiste Biot(1774-1862) and Felex Savart(1791-1841) 建立计算两电流源之间作用力的方程。 Benjamin Franklin(1706-1790)and Joseph Priestly(1733-1804)提出静电学中的平方反比 律的假设。 Coulomb(in1785) 用实验证明了两静电荷之间的作用力符合平 方反比律。 Alesandro Volta (1745-1827) 研究不同金属之间的相互作用,发明了第一 个电池(1800)。 Karl Friedrich Gauss(1777-1855) 发现了关于电荷的散度定理(即高斯定理) Michael Faraday(1791-1867) 在1831年发现时变磁场产生电场。Joseph Herry 有相同的发现。 James Clerk Maxwell(1831-1879) 创立了电磁现象的数学模型(麦克斯韦方程 组),称之为经典电动力学。“电磁学通论” (1873)。 这两位分别在实践和理论上取得巨大突破, 为现代电磁学的建立做出了杰出的贡献! Heinrich Rudolph Hertz(1857-1894) 在1886年用实验证明了无线电磁波中电与磁 是相互联系的,在他关于电动力学的学术论文 中他用电场强度代替所有的电位,用这种方法 可以从Maxwell方程组中推倒出欧姆定律,基 尔霍夫定律和库仑定律。 Guglielmo Marconi(无线电之父) 1901年完成从英国的Poldhu到加拿大的New- Foundland的跨越大西洋的无线电传播。 1.1 矢量代数 1.1.1 矢量代数 (1)矢量加法 矢量之间可以进行加法(或减法)运算。两 矢量相加(或相减)是一个矢量。即: 且矢量相加服从加法的交换律和结合律。即: (3)点积 两矢量之间的乘积有两种有用的定义,即点积(或标 积)和叉积(或矢积)。两个矢量的点积是一个标 量,其值为两个矢量的大小与它们之间夹角 的余弦之积,表示为: 矢量的点积服从乘法的交换律和分配律。即 从上式可以看出: 若 ,则表明A与B相互垂直; 若 ,则表明A与B相互平行。 在式上中,是矢量B在矢量A方向上的分量,有 式中 称为方向A的单位矢量,在直角坐标系 中,矢量A可以表示为: 式中 和 的和分别为x、y和z轴方向上 的单位矢量。因此我们有: 式中 的是矢量A的方向余弦, 分别是矢量A与坐标轴x、y和z之间的夹 角,如图1.1.2所示。 直角坐标系各单位矢量之间的点积为 例1 已知 求 (a) , (b) A与B之间的夹角。 解(a) (B). 故 4.叉积 两矢量的叉积是一个矢量,其大小为两个矢量的大小 与它们之间夹角 的正弦之积,它的方向垂直于包 含两个矢量的平面。用单位矢量 表示,如图1.1.3所示即: 矢量的叉积服从乘法的分配律和反交换律。即 从上式可以看出:若 则表明A与B相互平 行;若 ,则表明A与B相互垂直。 由两矢量的叉积定义可方便地得出直角坐标 系各单位矢量的叉积为: 直角坐标系中,两矢量的叉积为 上式可用行列式简明地表示为: 例2 已知空间一点P(x,y,z)处的矢量为: 求 解: 1.1.2 常用的坐标系 1.直角坐标系 直角坐标系由相互正交的三条有向直线和这三条直线 的交点构成,三条直线分别称为 x、y和z轴,交点称为 坐标原点。如图1.1.4所示。 空间一点P的坐标变量x、y和z确定,点p即是x=常数、y=常数和z=常数的三个坐标面的交点。在直角坐标系中,轴方向的单位矢量分别为 、 和 ,它们相互垂直,它们相互垂直正交,且符合的右手螺旋关系。其特征 、
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