[工学]电路第五版课件第7章一阶电路和二阶电路的时域分析.ppt

第七章 一阶电路和二阶电路的时域分析 1.换路定则和电路初始值的求法； 2.掌握一阶电路的零输入响应、零状态响应、全响应的概念和物理意义； 3.会计算和分析一阶动态电路(重点是三要素法)； 4.了解二阶电路零状态响应、零输入响应、全响应的概念和物理意义； 5.会分析简单的二阶电路； 6.会计算一阶电路的阶跃响应、冲激响应； 7.会用系统法列写简单的状态方程。 重点 (1)动态电路方程的建立和动态电路初始值的确定； (2)一阶电路时间常数的概念与计算 ； (3)一阶电路的零输入响应和零状态响应； (4)求解一阶电路的三要素法； (5)暂态分量(自由分量)和(稳态分量)强制分量概念； (6)二阶电路的零输入、零状态和全响应的概念； (7)二阶电路的方程和特征根、过渡过程的过阻尼、欠 阻尼及临界阻尼的概念及分析； (8)二阶电路的阶跃响应。 难点 (1)应用基尔霍夫定律和电感、电容的元件特性建立动态电路方程； (2)电路初始条件的概念和确定方法； (3)二阶电路的过阻尼、欠阻尼及临界阻尼放电过程分析方法和基本物理概念。 §7-1 动态电路的方程及其初始条件 一、动态电路的基本概念 含有动态元件(L、C)的电路称为动态电路。描述动态电路的方程是微分方程。 全部由线性非时变元件构成的动态电路，其描述方程是线性常系数微分方程。 只含一个动态元件(L或C)的电路，其描述方程是一阶线性常系数微分方程，称一阶电路。 一阶电路有3种分析方法： 1. 经典法 列写电路的微分方程，求解电流和电压。是一种在时间域中进行的分析方法。 2. 典型电路分析法 记住一些典型电路(RC串联、RL串联、 RC并联、 RL并联等) 的分析结果，在分析非典型电路时可以设法套用。 3. 三要素法 只要知道一阶电路的三个要素，代入一个公式就可以直接得到结果，这是分析一阶电路的最有效方法。 二、换路及换路定则 1.换路 电路结构或元件参数的改变称为换路。换路是在t=0 (或 t = t0) 时刻进行的。 2. 换路定则 同理可得： (1)换路瞬间，若电容电流保持为有限值，则电容电压（电荷）在换路前后保持不变，这是电荷守恒定律的体现。 (2)换路瞬间，若电感电压保持为有限值，则电感电流（磁链）在换路前后保持不变。这是磁链守恒定律的体现。 Y (0+) =Y (0-) L中的磁链不能跃变！ 由Y (t) = LiL(t) 可知，当换路前后L不变时 iL(0+) = iL(0-) L中的电流也不能跃变！ 三、初始值的计算 解： 2.画出t=0+等效电路：电感用电流源替代，电容用电压源替代。 §7-2 一阶电路的零输入响应 零输入响应：在电源激励为零的情况下，由动态元件的初始值(≠0)引起的响应。 1. RC 电路 特征方程 t = RC 称RC电路的时间常数。 若R取W，C取F，则t为s。 t 的大小，反映uC的变化快慢： t 越大， uC衰减越慢。 t=0，uC =U0 t=t，uC =U0 e-1≈0.638U0 在理论上，要经过无限长时间， uC才能衰减到0。 在工程上，认为经过3t～ 5t 时间，过渡过程即告结束。 例：试求t≥0时的i(t)。 换路后，C 通过(R1//R2)放电，Req= R1//R2 = 2W。 所以 t = ReqC = 2 s 引用典型电路结果： 2. RL电路 由KVL uL + uR = 0 电阻和电感上的电压分别为： 3.例题分析 P144 例7-2 试求：t ；i(0+)和i(0-) ； i(t)和uV (t) ；uV (0+)。 §7-3 一阶电路的零状态响应 零状态响应：在动态元件初值为 0 的状态下，外施激励引起的响应。 1. RC电路 由KVL： uR + uC = US 代入初值：uC(0+) = uC(0-) = 0 求得：A=-US 所以零状态响应为 电源提供的能量： 电阻吸收的能量： 2. RL电路的零状态响应 (1) 激励是恒定直流 换路前： iL(0+) = iL(0-) = 0 换路后： iR + iL = IS (2)激励是正弦电压 设 us=Umcos(wt+yu) 比较得： q =yu-j ， 讨论 (1)若 S闭合时yu-j =±90o， 当t 很大时， iL衰减极其缓慢。 此时闭合 S，约过半个周期， iL的最大瞬时值(绝对值) 将接近稳态振幅的两倍。 RL 串联电路与正弦电压接通后，在一定初值条件下，电路的过渡过程与S动作时刻有关。 §7-4 一阶电路的全响应 1. 全响应：外施激励和动态元件初值都不为零时的响应。 (2)把上式改写成下列形式：