[工学]第3章 测试系统的基本特性1.ppt

第三章 测试系统的基本特性 第二节 测试装置的静态特性  * * 测试是具有实验性质的测量。可以理解为测量和试验的结合。最从客观事物中取得有关信息的过程。在这一过程中，借助于测试装置，通过科学、合理的实验方法和数学处理的方法，求得所要研究的对象的有关信息。 本章主要讨论测试装置的特性及其与输入输出的关系。 第一节 概 述 我们在前面已经介绍了典型的测试装置的构成。在这里，测试装置是一个广义的概念，有时是指由众多环节组成的复杂的测试装置，有时是指测试装置中的各组成环节，在此不加以细分。 一、 对测试装置（或系统）的基本要求 任一测试系统的输入、输出与系统的关系可用下图表示 系统 h(t) H(s) 输入 输出 x(t) X(s) Y(s) y(t) 测试内容 输入x(t) 、输出y(t)可测（已知），则通过输入、输出 估计系统的传输特性h(t)； 系统特性h(t)已知，输出y(t)可测，估计系统的输入x(t) 输入x(t)及系统特性h(t)已知，估计系统的输出y(t) 。 理想的测试装置应该是具有单值的、确定的输入——输出关系。其中以输入——输出关系为线性最佳。事实上，大多数测试装置都无法在较大工作范围内均呈线性。而只能在一定的范围内，一定的误差范围内满足这项要求。所以必须了解系统的特性，以便能正确选择仪器。 例： 用地磅测量体重； 用米尺测量头发丝直径； 用加速度计直接（不加积分器）测量位移等都是不正确的。 二、测试系统及其主要性质 1、测试系统 测试系统指由相关器件、仪器和测试装置有机组合而成的具有获取某种信息之功能的整体； 测试装置是指测试过程中所必需的功能单元； 测试装置与测试系统的概念常常同等看待，不加以区分。 在测试工作中，常把研究对象和测试装置作为一个系统进行考察，因为测试装置会对被测对象产生反作用，从而影响输出。因此只有首先知道测试装置的特性，才能从测试结果中正确评价所研究对象的特性。 如果所研究的对象就是测试装置本身，此时即是它的定度（标定）问题。理想的测试装置：输入、输出存在单值确定的对应关系，其中线性关系为最佳。 2、线性系统及其主要性质 时不变（定常）线性系统 n?m 如果 ai (i=0,1,…,n)、bj (j=0,1,…,m) 均为常数，则该方程为常系数微分方程，所描述的系统为时不变线性系统，也称为线性定常系统。时不变线性系统输出与输入加入的时间无关。 n?m 由于非线性系统理论前不成熟，所以很多系统虽然具有非线性，但是如果非线性不是很严重的话，常做为线性系统来处理。对于时不变线性系统，它的主要性质有如下几个方面： 叠加性：若x1(t)?y1(t)，x2(t)?y2(t)， 则： [x1(t) ? x2(t)]?[y1(t) ? y2(t)] 齐次性：若x(t)?y(t)，?为常数，则： ?x(t)? ?y(t) 叠加性和齐次性可统一表示为： [?x1(t) ? ? x2(t)]?[ ?y1(t) ? ? y2(t)] 微分特性：若x(t)?y(t)，则： dx(t)/dt?dy(t)/dt 积分特性：若系统的初始状态为0，则： 频率保持特性：若系统输入为简谐信号， 则其稳态输 出也为同频简谐信号。即： 若 ，则 设 为已知频率，则根据线性系统的比例特性和微分特性，有 由线性系统的叠加原理 设输入信号 为单一频率 的简谐信号，即 则有 相应的输出也应为 即 于是输出y(t)的唯一的可能解只能是 若系统输入是简谐信号，而输出却包含其它频率成分， 则可以断定这些成分是由外界干扰、系统内部噪声、 非线性环节或是输入太大使系统进入非线性区域所引 起。 设备故障诊断中，我们只能检测到故障信号，而输入 （故障）未知，这时利用频率保持特性就可以知道输入 （故障）的频率成分，若能消除该频率成分，即消除了 故障。 频率保持性的应用 三、测试装置的特性 为了获得准确的测量结果，对测试装置提出了多方面的要求。主要有以下四个方面： 静态特性：静态测量时输入和输出关系。 动态特性：动态测量时输入和输出关系，如响应速度等。 负载效应：所接入的测试装置成为被测对象的负载。 抗干扰特性：抵制干扰信号作用的能力，它决定了系 统的可靠性。 静态测量可以不考虑动态特性，动态测量必须同时考虑静、动态特性。 以下我