[工学]第一章-误差理论基础2009.pdf

第一章 误差理论基础 所谓测量就是用计量仪器对被测物理量进行量度。测量值是用测量仪器测定待测物理量所得的 数值。任一物理量都有它的客观大小，这个客观量称为真值。最理想的测量就是能够测得真值，但 由于测量都是在一定条件下进行的，由于各种因素的影响不可避免地带有误差。测量平差的基本任 务是处理一系列带有误差的观测值，求出未知量的最佳估值，并评定测量成果的精度。解决这两个 问题的基础，是要研究观测误差的理论，简称误差理论。偶然误差是一种随机变量，就其总体来说 具有一定的统计规律。本章将从随机变量的概念着手，引出测量中常用的精度含义，定义评定观测 精度的指标；介绍平差理论中的权、协因素阵（权逆阵）等重要概念，以及测量数据处理中常用的 由观测值函数的真误差估计中误差的方法。 §1.1 随机变量及其概率分布 在一定测量条件下对某个量进行观测时，并不总是出现相同结果的现象称为随机现象。这种在 一定条件下由于偶然因素影响，其观测结果可能取各种不同的值，具有不确定性和随机性，但这些 取值落在某个范围的概率是一定的，此种变量称为随机变量。例如，某一时间内公共汽车站等车乘 客人数，电话交换台在一定时间内收到的呼叫次数等等，都是随机变量的实例。 一、一维随机变量 要全面了解一个随机变量，不但要知道它取哪些值，而且要知道它取这些值的规律，即要掌握 它的概率分布。一个随机试验的可能结果（称为基本事件）的全体组成一个基本空间Ω。 随机变 量x 是定义在基本空间Ω上的取值为实数的函数，即基本空间Ω中每一个点，也就是每个基本事件 都有实轴上的点与之对应。例如，随机投掷一枚硬币，可能的结果有正面朝上，反面朝上两种，若 定义x x x 为投掷一枚硬币时正面朝上的次数，则 为一随机变量，当正面朝上时， 取值 1；当反面朝 上时，x 取值 0 。这样x 就是一个离散型的随机变量，且Ω 0,1 。如果在确定的条件下，已知硬 { } 币正面朝上的概率为p （硬币正面朝上的次数与投币总次数之比），则x 的概率分布为 P x 1 p ，P x 0 1=−p { } { } 如果随机变量y 取有限个可能值：Ω y , y ,L, y , y ，则其概率分布为 { 1 2 N −1 N } N P {y yj } pj ，∑p j 1 (1.1.1) j 1 随机变量不但可以是离散型的，也可以是连续型的。如分析测试中的测定值就是一个以概率取 值的随机变量，被测定量的取值可能在某一范围内随机变化，具体取什么值在测定之前是无法确定 6 的，但测定的结果是确定的，多次重复测定所得到的测定值具有统计规律性。随机变量与模糊变量 不确定性的本质差别在于，后者的测定结果仍具有不确定性，即模糊性。如果x 是一个连续型的随 机变量，而它的可能值X ，可以是区间 −∞+∞, 上的任何值。此时，要把随机变量的所有可能值 ( ) 都列出来是不可能的。对于连续型的随机变量x ，其概率分布是X 的一个函数，记为 F (X ) P {x =X } (1.1.2) 它就是在实验中，随机变量x 落在X 左端的概率。从而有下列性质：