[工学]第三章 动量和角动量.ppt

引入火箭质量比： 得 讨论：提高 vf 的途径 (1)提高 u（现可达 u = 4.1 km/s） (2)增大 N（受一定限制） 为提高N，采用多级火箭（一般为三级） v = u1ln N1+ u2ln N2+ u3ln N3 资料：长征三号（三级大型运载火箭） 全长：43.25m， 最大直径：3.35m， 起飞质量：202吨，起飞推力：280吨力。 t +dt 时刻：速度 v - u， 动量dm (v - u) 由动量定理，dt内喷出气体所受冲量 二、火箭所受的反推力 研究对象：喷出气体 dm t 时刻：速度v (和主体速度相同)，动量 v dm F箭对气dt = dm(v - u) – v dm = - F气对箭dt 由此得火箭所受燃气的反推力为 一、质心的概念 水平上抛三角板 运动员跳水 投掷手榴弹 为便于研究质点系总体运动，引入质心概念。 §3.4 质心 二、质心位置的确定 质心代表质点系质量分布的平均位置，可以代表质 点系的平动，是相对于质点系本身的一个特定位置。 rc × C · · · · · · mi · y · ri x z 0 定义质心C的位矢为： 表达式 各分量 质量连续分布物体的质心 × r rc dm C 0 m z x y 直角坐标系各分量 说明: 1、物体(平均意义上)的质量分布中心，与物体质量 分布有关，与参考系无关; 2、区别于重心(重力合力的作用点)，均匀场中较小 物体，两者重合; 3、均匀分布的物体其质心在几何中心； 4、质心处不一定有质量； 5、具有可加性 计算时可分解 ●“小线度”物体的质心和重心是重合的。 ● 均匀杆、圆盘、圆环、球，质心为其几何中心。 三、几种系统的质心 ● 两质点系统 m2 m1 · · × r1 r2 C m1 r1 = m2 r2 例3.9: 一段均匀铁丝弯成半径为 R 的半圆形，求此 半圆形铁丝的质心。 解：选如图坐标系，取长为dl的铁丝，质量为dm，以rl表示线密度，dm= rl dl，由对称性知质心应在y轴。 注意：质心不在铁丝上。 ? ? 例：求腰长为a的等腰直角三角形均匀薄板的质心位置。 解:建立如图的坐标系，显然由对称性,yc=0.在离原点处取宽为dx的窄条，其质量为dm, 质心坐标为 例：求挖掉小圆盘后系统的质心坐标。(作业) 解：由对称性分析，质心C应在x轴上。 令s为圆盘的面密度，则质心坐标为： R C xC O″ r O′ r d d x y O 均质圆盘 挖空 · §3.5 质心运动定理 一、质心速度与质点系的总动量 结论：系统内各质点的动量的矢量和等于系统质心的速度与系统质量的乘积。 质点系 总动量 二、质心运动定理 质心运动定律：作用在系统上的合外力等于系统的总质量与系统质心加速度的乘积。 质心运动定理 质心的运动如同一个在质心位置处的质点的运动，该质点集中了整个质点系的质量和所受的外力。在质点力学中所谓“物体”的运动，实际上是物体质心的运动。 说明合外力直接主导质点系的平动而质量中心最有资格代表质点系的平动只要外力确定，不管作用点怎样，质心的加速度就确定，质心的运动轨迹就确定，即质点系的平动就确定。 系统内力不会影响质心的运动，例如： 在光滑水平面上滑动的扳手，其质心做匀速直线运动; 做跳马落地动作的运动员尽管在翻转，但其质心仍做抛物线运动 爆炸的焰火弹虽然碎片四散， 但其质心仍在做抛物线运动 三、质心速度不变就是动量守恒 质点系动量守恒和质心匀速运动等价！ 若合外力为零， 质点系动量守恒 则 若合外力分量为0， 质点系分动量守恒 则 相应的质心分速度不变 △（自学）质心参考系 c质心 讨论天体运动及碰撞等问题时常用到质心系。 质心系是固结在质心上的平动参考系。 质点系的复杂运动通常可分解为： 质点系整体随质心的运动； 各质点相对于质心的运动 ——在质心系中 考察质点系的运动。 分析力学问题时，利用质心系是方便的。 质心系的基本特征 m1v10? m2v20? · · m1v1? m2v2? 质心系中看两粒子碰撞 两质点系统在其质心系中，总是具有等值、反向的动量。 质心系是 零动量系 拉力 纸 · C × 球往哪边移动？ 思考 例:质量为m1和m2的两个小孩，在光滑水平冰面上用绳彼此拉对方。开始时静止，相距为l。问他们将在何处相遇？ 解:把两个小孩和绳看作一个系统，水平方向不受外力，水平方向动量守恒。 建立如图坐标系，以两个小孩连线中点为原点，设开始时他们的坐标分别为