[工学]第5章三相异步电动机的原理及特性.ppt

北京科技大学信息工程学院自动化系 第5章 三相异步电动机（感应电机）的原理及特性 5.1 三相异步电动机（感应电机）的基本结构和工作原理 1. 定子部分 2. 空气隙 5.1.2 工作原理 5.1.3 额定数据 5.3 异步电动机的功率和转矩 5.3.1三相异步电动机的功率 三相异步电动机稳定运行时，定子绕组从电源输入的电功率为 式中，U1为定子绕组相电压； I1为定子绕组相电流； 为定子侧的功率因数。 定子铜损耗 pCu1为 式中，R1为定子绕组每相电阻。 电动机的铁损耗 pFe（磁滞和涡流损耗）为 由于PM是通过电磁感应向转子电路传送的，所以称为电磁功率。 转子绕组铜损耗 pCu2为 电磁功率PM减去转子铜损耗 pCu2即为附加电阻 上的功率，这部分功率实际上就是传输到电动机转轴上的机械功率Pm。 可以看出，电磁功率、转子铜损耗和机械功率之间存在一定的比例关系，即 三相异步电动机运行时，存在着轴承以及风扇等摩擦阻转矩，也要损耗一部分功率，这部分功率称为机械损耗，用pm表示。 此外，由于异步电动机定、转子开槽和谐波磁动势的存在，还要产生一些附加损耗，用pS表示（参见参考书7第153页）。对中小型异步电动机，满载时pS可达额定输出功率的1%~3%；对于大型异步电动机，pS 约为额定输出功率的0.5%。 三相异步电动机转轴上输出的功率P2 图5.12 三相异步电动机的功率流程图 通过以上分析可知，三相异步电动机运行时从电源输入电功率P1到转轴上输出功率P2的传递过程为 例题5-2 一台三相异步电动机，额定功率PN=75kW，额定电压UN=380V，额定转速nN=1486r/min，定子Δ形联结。已知定子每相电阻R1=0.07796Ω，每相漏电抗X1=0.3014 Ω，励磁电阻Rm=0.798Ω，励磁电抗 Xm=16.96 Ω，转子每相电阻为 ，每相漏电抗 。试用T 形等效电路计算额定负载运行时： （1）定子电流；（2）输入功率；（3）电磁功率；（4）转子电流；（5）定子铜损耗；（6）铁损耗；（7）转子铜损耗；（8）机械功率。 解：额定转差率为 T 形等效电路各部分阻抗的计算过程如下： + – + – + – + – （1）定子相电流为 定子线电流为 + – + – 定子感应电动势为 （2）输入功率为 + – + – + – + – （3）转子电流为 （4）电磁功率为 （5）定子铜损耗为 （6）励磁电流为 （7）转子铜损耗为 （8）机械功率 铁损耗为 5.3.2三相异步电动机的转矩 式中， 是电动机转轴上输出的转矩； 是机械摩擦转矩； 是附加损耗转矩； 是电动机的空载转矩。 电磁转矩T与电磁功率PM的关系为 式中， 是同步机械角速度。 式中， 为一常数，称为转矩系数； 为气隙每极磁通量； 为转子电流； 为转子功率因数。 上式称为电磁转矩的物理表达式。 例题5-3 一台四极三相异步电动机，其额定数据为：PN=55kW，UN=380V。额定负载运行时，定子铜耗pCu1=1091W，铁耗pFe=972.5W，转子铜耗pCu2=737.2W，机械损耗pm=600W，附加损耗pS=1100W，求额定负载运行时：（1）机械功率；（2）电磁功率；（3）额定转速；（4）电磁转矩；（5）空载转矩；（6）输入功率；（7）效率。 解：（1）机械功率为 （2）电磁功率为 额定转差率为 （3）额定转速为 （4）电磁转矩为 或 （5）空载转矩为 （6）输入功率为 （7）效率为 5.4 异步电动机的机械特性 三相异步电动机在电源电压 U1、电源频率 f1 以及电机参数固定的条件下，其电磁转矩 T 与转子转速 n 之间的关系，定义为三相异步电动机的机械特性。 1. 定义 （1）函数表示法 2. 表示方法 或 （2）曲线表示法 T-s曲线 5.4.1机械特性的参数表达式 再利用三相异步电动机简化等效电路，得到转子电流有效值为