[工学]第3章 一阶动态电路分析22.ppt

第六章 一阶动态电路分析 学 习 目 标 复习动态元件L、C的特性，并能熟练应用于 电路分析。 深刻理解零输入响应、零状态响应、暂态响 应、稳态响应的含义，并掌握它们的分析计算 方法 。 弄懂动态电路方程的建立及解法。 熟练掌握输入为直流信号激励下的一阶电路的三要素分析法。 3.1 电容元件和电感元件 3.1.1 电容元件 电容器是一种能储存电荷的器件,电容元件是电容器的理想化模型。 当电容上电压与电荷为关联参考方向时，电荷q与u关系为：q(t)=Cu(t) C是电容的电容量，亦即特性曲线的斜率。当u、i为关联方向时,据电流强度定义有： i=C du/dt 非关联时： i= -C du/dt 由此可知：在某一时刻 t，电容电压u不仅 与该时刻的电流 i有关，而且与t以前电流 的全部历史状况有关。因此，我们说电容 是一种记忆元件，有“记忆”电流的作用。 对上式从∞到 t 进行积分，即得t 时刻电容上 的储能为： 电容在充电时吸收的能量全部转换为 电场能量，放电时又将储存的电场能量释 放回电路，它本身不消耗能量，也不会释 放出多于它吸收的能量，所以称电容为储 能元件。 上式说明：任一时刻的电感电流，不仅取决于该时刻的电压值，还取决于-∞~t 所有时间的电压值，即与电压过去的全部历史有关。可见电感有“记忆”电压的作用，它也是一种记忆元件。 对上式从∞到 t 进行积分，即得t 时刻电 感上的储能为： 见演示：1，2 一阶动态电阻电容电路 一阶动态电阻电感电路 预备概念 动态元件:电容元件和电感元件这两种元件的电压和电流的约束关系是通过导数或积分表达的所以称为动态元件. 一阶电阻电容(电容)电路:含一个电感或一个电容加上一些电阻元件和独立电源组成的线性一阶电路. 一阶动态电路：一个动态元件的线性一阶电路。含一个电感或一个电容加上一些电阻元件和独立电源组成的线性一阶电路，可以将连接到电容或电感的线性电阻单口网络用戴维宁－诺顿等效电路来代替，从而可以变换成RC电路或者RL电路。 过渡过程：在输入的作用下，系统输出变量由初始状态到最终稳态的中间变化过程。过渡过程又称暂态，过渡过程结束后的输出响应称为稳态。 系统输出响应由暂态响应和稳态响应组成。 过渡过程（电路课程概念）：当电路的结构或元件的参数发生变化时，可能使电路改变原来的工作状态转变到另一个工作状态，这种转变往往需要经历一个过程，这个过程称为过渡过程。 换路：电路结构或参数变化引起的电路变化统称为“换路”。 两个特殊时刻 换路前的最终时刻记为 换路后的最初时刻记为 换路经历的时间 过渡过程的时间 要研究过渡过程现象要从两个方面入手 换路现象从多少初值开始？ 换路期间相关物理量变化的规律如何？ 注意:只有uc 、 il受换路定律的约束而保持不变，电路中其他电压、电流都可能发生跃变。 电路中其他变量如 iR、uR、uL、iC 的初始值不遵循换路定 律的规律，它们的初始值需由t=0+电路来求得。 t=0+电路做法： 开关位置为换路后的位置，（用开路或短路线代替） 画出t=0+电路，在该电路中若uC (0+)= uC (0-)=US， 电容用一个电压源US代替。 若uC (0+)= 0则电容用短路线代替。 若iL(0+)= iL(0-)=IS， 电感用一个电流源IS 代替。 若iL(0+)= 0则电感作开路处理。 所以t=0-时刻的等效电路如图所示， 通过以上例题，可以归纳出求初始值的一般步骤如下： (1) 根据t=0- 时的等效电路，求出uC(0-) 及iL(0-)。 (2) 作出t=0+ 时的等效电路，并在图上标出各待 求量。 (3) 由t=0+ 等效电路，求出各待求量的初始值。 在t≥0时，电容将对R放电，电路如图 (b)所示，电路中形成电流 i。故 t0后，电路中无电源作用，电路的响应均是由电容的初始储能而产生，故属于零输入响应。 上式是一阶常系数齐次微分方程，其通解形式为 　　 　　　　　　 式中A为待定的积分常数，可由初始条件确定。p为１式对应的特征方程的根。将２式代入１式可得特征方程为 　　　　　　RCP+1=0 1、RC的零输入响应 在t≥0时，电感L储存的磁能将通过电阻R放电， 在电路中产生电流和电压，如图3-7 (b)所示。 由于t0后，放电回路中的电流及电压均是由电感 L的初始储能产生的，所以为零输入响应。 且同一电路中，所有的电压、电流的时间常数相 同。若用f (t)表示零输入响应，用f (0+)表示其 初始值，则零输入响应可用以下通式表示为 零输入响应的解题步骤 解 由于在t=0- 时电路已处于稳态，在直流电源作用下，