[工学]第5章单片机.ppt

第5章 MCS-51单片机硬件资源的应用 本章将对前面尚未详细介绍的 并行I/O口 定时器/计数器 中断系统 串行口等硬件资源及其应用作较详细的讨论。 5．1 MCS-51的并行口及其应用 在MCS-51单片机内部包含有四个并行的I/O口 P0口、P1口、P2口和P3口 本节对这四个并行的I/O口作详细说明。 5．1．1 MCS-51内部并行I/O口 MCS-51有四个并行端口P0、P1、P2和P3，每一个口都是8位的，这四个并行I/O端口的内部位结构如图5-1所示，每个端口都有8位。P0、P1、P2和P3端口的电路形式不同，其功能也不同 1．P0口 在访问外部存储器时，P0口是一个真正的双向数据口，并分时送出地址的低8位和送出（接收）相应存储单元的数据。 2. P2口 P2口常用作外部存储器的高8位地址口。当不用作地址口时，P2口亦可作通用I/O口，这时它也是一个准双向I/O口。 3．P1口 P1口常用作通用的I/O口，它是一个标准的准双向口，即作输入口使用时必须先给锁存器置1。 4．P3口 P3口是一个双功能口，第一功能和P2口一样可作为通用I/O口。 5．1．2 MCS-51内部并行I/O口的应用 MCS-51四个I/O端口共有三种操作方式：输出数据方式、读端口数据方式和读端口引脚方式。 5．2 MCS-51的中断系统 5．2．1 MCS-51的中断系统与控制 1．中断源 外部中断0、外部中断1、定时器/计数器0、定时器/计数器1、串行口。 2．中断控制 MCS-51单片机设置了4个专用寄存器用于中断控制，用户通过设置其状态来管理中断系统。 （1）定时器控制寄存器（TCON） （2）串行口控制寄存器（SCON） （3）中断允许控制寄存器（IE） （4）中断优先级控制寄存器（IP） 5．2．2 MCS-51单片机中断优先级结构 MCS-51中断系统具有两级优先级（由IP寄存器把各中断源的优先级分为高优先级和低优先级），它们遵循下列两条基本原则： ① 为了实现中断嵌套，高优先级中断请求可以中断低优先级的中断服务；反之，则不允许。 ② 同等优先级中断源之间不能中断对方的中断服务过程。 当同时收到几个同一优先级的中断时，响应哪一个中断源取决于内部查询顺序。其优先级排列如下(从高到低）： 外部中断0 定时器/计数器0溢出 外部中断1 定时器/计数器1溢出 串行口中断 5．2．3 中断响应 1．中断响应过程 2．中断响应时间 5．2．4 中断请求的撤除 1．定时器溢出中断请求的撤除 2．串行口中断请求的撤除 3．外部中断的撤除 5．2．5 中断系统的初始化 中断系统初始化步骤如下： （1）置位相应中断源的中断允许； （2）设定所有中断源的中断优先级； （3）若为外部中断，则应规定低电平还是负边沿的中断触发方式。 5．2．6 外部中断源的扩展 1．定时器/计数器用于外部中断源的扩展 2．查询式扩展外部中断源 5．3 MCS-51的定时器/计数器 5．3．1 定时器/计数器的功能 1．计数功能 所谓计数功能是指对外部事件进行计数。 2．定时功能 定时功能也是通过计数器的计数功能来完成的，不过此时的计数脉冲来自单片机内部， 5．3．2 MCS-51定时器/计数器的控制寄存器 1．定时控制寄存器（TCON） 2．工作方式控制寄存器（TMOD） 3．中断允许控制寄存器（IE） 5．3．3 定时器/计数器的工作方式 MCS-51单片机的定时器/计数器共有四种工作方式，现以定时器/计数器0为例从方式0开始逐个介绍。定时器/计数器1与定时器/计数器0的工作原理基本相同，但方式3下T1停止计数。 1．方式0 方式0是13位计数结构的工作方式，其计数器由TH0全部8位和TL0的低5位构成， 2. 方式1 方式1是16位计数结构的工作方式，计数器由TH0全部8位和TL0外部8位构成 。 3．方式2 时间常数可以自动装入的8位的定时器/计数器。 4. 方式3 5．4 MCS-51的串行接口及串行通信 5．4．1 串行通信基础 计算机的数据传送共分为两种方式：并行数据传送和串行数据传送。 并行数据传送的特点是：多个数据位同时传送，传送速度快、效率高 。 串行数据传送的特点是：数据传送按位顺序进行，最少只需一根传输线即可完成，成本低但速度慢。 1．异步串行通信的字符格式 2．异步串行通信的信号形式 （1）近程的通信 （2）远程通信 3．串行通信的数据通路形式 （1）单工（Simplex）形式 （2）半双工（Half-d