第七讲(Arm硬件设计及外设驱动编程⑤).ppt

五、D/A 转换器的主要技术指标 DAC的主要技术指标有：转换精度、转换速度。 1、分辨率 分辨率用于表征D/A转换器对输入微小量变化的敏感程度。 定义为D/A转换器的模拟输出电压可能被分离的等级数。 0 5/7 5 001 010 011 100 101 110 111 v o /V D 000 n位DAC有2n个不同的模拟量输出值，即分辨率为2n， 实际中通常用输入数字量的有效位数表示DAC的分辨率， 显然位数越多，分辨率越高。 如10位、8位等。 另外也用DAC的最小非零输出电压与最大输出电压之比来表示分辨率: 分辨率 DAC的转换精度通常用分辨率、转换误差来描述。 2、转换误差 ①用最低有效位的倍数表示。 如：某个DAC的转换误差为1/2LSB， 表示输出模拟电压与理论值之间的绝对误差小于等于输入数字代码为00……1时输出电压的一半。 ②用输出电压满刻度的百分数表示。 （1）造成转换误差的主要原因 ： 参考电压 VREF的波动 －－比例系数误差 运算放大器的零点漂移 －－失调误差 模拟开关的导通内阻和导通电压 电阻网络中的电阻值偏差等 转换误差－－指输出模拟电压的实际值与理想值之差的最大值。 －－非线性误差 （2）转换误差的表示方法 ： 如：1％（FSR） ①建立时间 tSet ： 输入由全0变为全1，输出电压与稳态值相差（±LSB/2)所需的时间。 一般DAC的tset 0. 1?s 。 这个参数的值越小越好 ， 3、转换速度 当DAC输入的数字量发生变化时，输出的模拟量需要延迟一段时间后才能达到对应的稳态值，如图示。 ②转换速率 ： 在大信号工作状态下，模拟输出电压的最大变化率。 TL5615程序设计 嵌入式ARM系统设计与开发 第七讲 Arm硬件设计及外设驱动编程⑤ 主要内容 7.1 ARM启动代码分析 7.2 AD、DA驱动程序设计 基于ARM的芯片多数为复杂的片上系统，这种复杂系统里的多数硬件模块都是可配置的，需要由软件来设置其需要的工作状态。因此在用户的应用程序之前，需要由专门的一段代码来完成对系统的初始化。由于这类代码直接面对处理器内核和硬件控制器进行编程，一般都是用汇编语言。一般通用的内容包括： 中断向量表 初始化存储器系统 初始化堆栈 初始化有特殊要求的断口，设备 初始化用户程序执行环境 改变处理器模式 呼叫主应用程序 8.1 ARM启动代码分析 1. 中断向量表 ARM要求中断向量表必须放置在从0地址开始，连续8X4字节的空间内。每当一个中断发生以后，ARM处理器便强制把PC指针置为向量表中对应中断类型的地址值。因为每个中断只占据向量表中1个字的存储空间，只能放置一条ARM指令，使程序跳转到存储器的其他地方，再执行中断处理。中断向量表的程序实现通常如下表示： AREA Boot ,CODE, READONLY ENTRY B ResetHandler B UndefHandler B SWIHandler B PreAbortHandler B DataAbortHandler B B IRQHandler B FIQHandler 其中关键字ENTRY是指定编译器保留这段代码，因为编译器可能会认为这是一段亢余代码而加以优化。链接的时候要确保这段代码被链接在0地址处，并且作为整个程序的入口。 2. 初始化存储器系统(1)存储器类型和时序配置 通常Flash和SRAM同属于静态存储器类型，可以合用同一个存储器端口；而DRAM因为有动态刷新和地址线复用等特性，通常配有专用的存储器端口。 存储器端口的接口时序优化是非常重要的，这会影响到整个系统的性能。因为一般系统运行的速度瓶颈都存在于存储器访问，所以存储器访问时序应尽可能的快；而同时又要考虑到由此带来的稳定性问题。(2)存储器地址分布 一种典型的情况是启动ROM的地址重映射。 3. 初始化堆栈 因为ARM有7种执行状态，每一种状态的堆栈指针寄存器（SP）都是独立的。因此，对程序中需要用到的每一种模式都要给SP定义一个堆栈地址。方法是改变状态寄存器内的状态位，使处理器切换到不同的状态，让后给SP赋值。注意：不要切换到User模式进行User模式的堆栈设置，因为进入User模式后就不能再操作CPSR回到别的模式了，可能会对接下去的程序执行造成影响。 这是一段堆栈初始化的代码示例，其中只定义了三种模式的SP指针： MRS R0,CPSR BIC R0,R0,#MODEMASK 安全起见，屏蔽模式位以外的其他位