[工学]连杆清洗系统说明书.doc

毕业设计说明书 题 目:基于PLC的连杆清洗系统 的研究与设计 学院(直属系): 机械工程与自动化学院 年级、 专业: 2006级 机械电子工程 姓 名: 学 号: 指 导 教 师: 完 成 时 间: 2010年5月30日 摘 要 本设计以连杆清洗系统流水线为背景，详细阐述了集PLC技术，光电感应技术于一体的控制技术在该清洗控制系统中的应用，给出了控制结构框架图及系统的硬件、软件实现流程。实现了对连杆的运输、冲洗、吹干、冷却等控制。最后利用组态软件实现了连杆清洗系统过程的监控。 【关键词】连杆清洗; PLC; 力控; step7 Abstract The background of this design is rod cleaning system assembly line. The design detailed to state the PLC technology, photoelectric sensor technology in one of the control technology in the usage of the cleaning control system, and the control structure frame diagram and the system software were introduced. It realized the controlling of the connecting transport, washing, drying, cooling, etc. Eventually, this design took advantage of the software to realize the surveillance function of the rod cleaning process. 【Key words】 rod cleaning PLC PCAuto3.6 Step7 目 录 1 前言 1 1.1可编程控制技术的现状 1 1.2连杆清洗系统的发展应用 1 1.3 本设计的主要内容 3 2 连杆清洗控制系统方案的总体设计 4 2.1 连杆清洗工艺概述 4 2.2 PLC系统控制方案的设计 5 3各功能模块的设计 7 3.1运输装置的设计 8 3.2清洗连杆表面系统的设计 8 3.3清洗及吹干油道孔的设计 9 3.4吹干连杆系统的设计 10 3.5冷却系统的设计 11 4 硬件电路设计 13 4.1 PLC的选型及其模块配置 13 4.2主电路设计 13 4.3 接口电路的设计 16 5 PLC程序设计及仿真 19 5.1 PLC编程软件steP7简介 19 5.2 PLC程序设计及仿真 19 5.2.1 PLC程序设计 19 5.2.2 PLC程序的仿真 29 6监控组态设计 30 6.1 组态软件力控3.6简介 30 6.2 组态软件设计 30 6.3 清洗过程状态监视实现 31 结 论 40 总结与体会 41 致 谢 42 参考文献 43 附录一：连杆清洗系统工艺流程PLC语句表 44 硬件电路图 液压传动系统原理图 气动传动系统原理图 1 前言 1.1可编程控制技术的现状[1] 可编程控制器（PLC），是60年代末发明的工业控制器件，是美国数字公司(DEC)为美国通用公司(伽)研制开发并成功应用于汽车生产线上，可编程控制器自此诞生。随着计算机技术的飞速发展，PLC软硬件水平与规模也发生了质与量的变化，其控制技术也朝着智能化方向不断发展，同时推动了先进制造技术的相应发展。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。最初，PLC主要是用在生产线控制和大型机械的控制上。但不久，西德的西门子(SIEMENS)公司、BBC公司就开始研制PLC，当时主要是用于轧钢机、升降设备等大型设备上。70年代初，日本的OMRON也推出了他们的PLC。三菱、日立、富土、东芝、横河、日电等公司也先后加入了PLC制造者的行列。70年代中期，美国和西德首先出现了微电脑化的小型PLC。由于PLC是为工业控制所生产的通用性很强，适合于大批量生产的装置，所以成本迅速下降;加上其是专为工业控制所设计，所以具有极好的抗干扰性能;并且他的使用和维护都极为方便，实现了低水平的操作、高性能的控制，所以在机械制造业深受欢迎。小型PLC开始步入诸如塑料注塑机、包装机械、橡胶机械、纺织机械等轻工机械的控制领域，其成本的低廉和性能的优良对直接使用微机作为控制单元的做法构成了强有