第三节 离散系统的时域分析.ppt

第三节 离散系统的时域分析 绪 论 　continuous-time system: 数学描述: differential equation (微分方程) 时域求解：　 convolution(卷积) 频域求解：Fourier transform(付氏变换) 复频域求解：Laplace transform(拉氏变换) discrete-time system 数学描述： difference equation(差分方程) 时域求解：discrete convolution(离散卷积) 频域求解：　discrete-time signal Fourier transform(离散信号付氏变换) 复频域求解： Ｚ－ transform(Ｚ变换) 单位序列信号与阶跃信号的关系： 指数序列 §3－２　线性离散系统的描述及响应求解 一、系统的描述： 1、基本单元： 从常系数微分方程得到差分方程 在连续和离散之间作某种近似 三、差分方程的解法 解差分方程的一般方法 1、迭代法； 将边界条件和输入代入即可。 2、时域经典法； 3、系统法； 4、变换域法。 §3－3 时域经典法与系统法 一阶系统：　 y(n)-ay(n-1)=0 y(0) 　　即：y(n)＝ay(n-1) 其解具有幂级数的形式。 2、特解： 3、全解： 全解＝齐次解＋特解 再利用边界条件定系数。 二、系统法： 零输入响应为如下方程的解： §3－４ 单位序列（样值）响应 和阶跃响应 一、单位序列（样值）响应 单位序列（样值）响应h(n)，是离散系统对δ（n）的零状态响应。 它的求法： 1、迭代法： 　２、变输入为边界条件： §５－5 离 散 卷 积 和 一、离散卷积和： 1、定义： 二、卷积的应用： 1、离散信号的时域分析： 2、离散系统的时域分析： 3、系统的等效： 级联： 並联： 三、卷积的求法： 1、图解法： 1）翻转：f 2( - i) 2）时移：f 2( n - i) 3）相乘：f 1( i)f 2(n-i) 4）求和： 2、无限序列求卷积，多用定义式。 3、有限序列求卷积，可用列表法。 4、有限序列和无限序列卷积，可将有限序列用δ函数表示。也可用线性性质。 四、系统的全响应求法： 1、0-的边界条件用来求零输入响应。 2、用x(k)*h(k)求零状态响应。 3、 h(k-m) k-3 k k+1 2 0 1 2 3 4 5 6 m f(m) 1 7 求：y(k)=f(k)*h(k) 0 6 m 1 7 h(k-m) k-3 k k+1 2 m 1 7 h(k-m) k-3 k k+1 2 m 1 7 k-3 k+1 2 6 m 1 7 k-3 k k+1 2 6 1)排序按序号升；2）定首项的序号。 Ex.4：已知 求零状态响应y(n)。 解： 根据输入的不同，定响应的特解。代入方程定有关系数。 解: 特征方程： 特解： 代入原方程比较系数得： 完全解： 例 特解和齐次 解相重， 升幂 1 是差分方程 的2 次重根 特解为 0 零状态响应为如下方程的解： 零输入响应为齐次方程的解。 零状态响应（可以）用经典法求解； 系统法 用离散卷积和求解； 用Z域求解。 解：1、零输入响应 特征方程： 通解： 解得： 注意：零输入响应用经典法求，用y(-1)到y(-N)的条件。 2、零状态响应 代入方程： 通解： 特解： A＝1 / 3 解得： 注意：零状态响应用经典法求时，用y(-1)到y(-N)均为零的条件。 零输入响应 零状态响应 自由响应 强迫响应 它们都是稳态响应。 解：求h(k),意味着系统零状态。y(-1)=0。 求：h(k)。 解：系统零状态。y(-1)=0。 求：h(k)。 迭代得：h(0)=1；h(1)=9/5；h(2)=66/25。 解法2：系统零状态。y(-1)=0。 迭代得：h(0)=1； （此题还可用线性性质求。） 　３、直接用Ｈ(Ｅ)的有关公式： 解： 求：h(k)。 二、阶跃响应： 阶跃响应