超声波传感器(标准).ppt

1、超声波及其基本特性 基本原理：利用某种待测的非声量与某些描述媒质声学特性的超声量之间存在着的直接或间接的关系。 测量对象：密度、流量、液位、厚度、缺陷等 2、超声波的波型及其转换和波速 超声波的传播速度 取决于介质的弹性常数及介质的密度，与自身频率无关。 3、超声波的反射和折射 当波速一致时 4、声波的衰减 超声波在一种介质中传播时，随着距离的增加，能量逐渐衰减。其声压和声强的衰减规律为 5、超声波与介质的相互作用 机械效应 超声波可以引起质点的运动 空化效应 一般表现在液体中微气泡的振动 热效应 介质吸收超声波的能量 二、超声波传感器 1、定义： 能够完成产生超声波和接收超声波功能的装置就是超声波传感器，也称为超声波换能器获超声波探头。 应用：超声波传播时间传感器、目标探测、流量测量、液位测量、超声清洗、超声医疗等。 特点：精度高，被测物体不受影响。 2、分类 结构：直探头、斜探头、双探头和液浸探头 工作原理：压电式、磁致伸缩式、电磁式 各种超声波传感器 产品 3、压电式探头 超声波传感器大多数利用压电材料制成，逆压电效应将电振动转换成机械振动产生超声波，作为发射探头；正压电效应将超声波转换成电信号，作为接收探头。 压电探头主要通过压电晶片将超声振动转换为电信号 目前市场销售的超声波传感器有两种形式： 专用型 、兼用型 通常标谐振中心频率有： 23KHz、40KHz、75KHz、200 KHz、400 KHz。 超声波传感器有发射、接收两部分 发射元件；利用压电材料的逆压电效应，将高频电振动转 换为机械振动产生超声波； 接收元件；利用压电材料正压电效应，将超声波振动转换 为电信号。 超声波传感器使用时的两种形式：反射式（TX）直射式（RX ) 在超声波发送器施加40KHz电压，通过逆压电效应，送出超声波信号。接收探头经正压电效应将接收到的信号放大处理。 三、超声波传感器的应用 1、超声波测厚 脉冲回波法： 续：超声波测厚 2、液位测量 液位计 3、超声流量计 理论基础：超声波在流体中的传播速度与流体的流动速度有关。 特点：超声非接触测量；无压力损失；适合于大型管道等。 工作原理：传播时间法、多普勒（效应）法；波束偏移法、相关法等。 ?时差法 在管道的两侧斜向安装两个超声换能器，使其轴线重合在一条斜线上，如图，当换能器A发射、B接收时，声波基本上顺流传播，速度快、时间短，可表示为 两种方向传播的时间差?t为 值得注意的是，一般液体中的声速往往1500m/s左 右，而流体流速只有每秒几米，如要求流速测量的精度 达到1％，则对声速测量的精度需为10-5～10-6数量级， 这是难以做到的。更何况声速受温度的影响不容易忽 略，所以直接利用 v=c2?t/2L不易实现流量的精确测量。 ?速差法 ?多普勒法 发射探头A和接收探头B，安装在与管道轴线夹角为?的两侧，都迎着流向，平均流速v，声波在静止流体中的速度为c，根据多普勒效应，接收到的超声波频率(靠流体里的悬浮颗粒或气泡反射而来)f2将比原发射频率f1略高，?f即多普勒频移。 第九章 超声波传感器 超声波传感器安装位置 C —— 超声在流体中的速度； V —— 流体的平均流速。 传感器A 传感器B v D θ L B发射而A接收时，逆流传播，速度慢、时间长，即 式中，L — 两换能器间传播距离； c 一 超声波在静止流体中的速度； v 一 被测流体的平均流速。 因v?? c，故v2可忽略，故得 ?t=2Lvcos?/c2 v=c2?t/2Lcos? 或 当流体中的声速c为常数时，流体的流速v与?t成正比，测出时间差即可求出流速v，进而得到流量。 c+vcos?=L/t1 c?vcos?=L/t2 以上两式相减，得 2vcos?=L/t1?L/t2=L(t2?t1)/t1t2 将顺流与逆流的传播时间差?t代人上式得 式中，L/2为常数，只要测出顺流传播时间t1和时间差?t，就能求出v，进而求得流量，这就避免了测声速c的困难。这种方法还不受温度的影响，容易得到可靠的数据。因为两式相减即双向声速之差，故称此法为速差法。 液位测量 超声波传感器的典型应用 储油罐分选 - 绞筒直径 - 整理控制 - 绕线 / 停止绕线 调控 绞筒直径 堆置高度控制 为计数或安全目的，进行人员探测 厚