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第10章 结构动力学 10.1 概 述 10.1.1 结构动力计算的特点和目的 前面各章讨论了在静荷载作用下的结构计算问题。所谓静荷载是指大小、方向和作用位置都不随时间变化的荷载。建筑结构，除承受静荷载作用外，还会经常遇到动荷载的作用。比如，机械转动对结构的作用；桩机对基础的作用；快速行驶的车辆对桥梁的作用；地震对建筑物的作用等。动荷载是指大小、方向和作用位置随时间迅速改变的荷载。在动荷载作用下，结构将产生振动和加速度，为此动力计算时必须考虑惯性力的影响。区分静荷载与动荷载，不能单纯从荷载本身的性质来确定，更主要是看其对结构的影响。严格说来，结构上所受的荷载都是随时间变化的。若荷载随时间变化缓慢，引起结构质量的加速度很小，由此所产生的惯性力与荷载相比可以忽略不计，则可将其作为静荷载处理。只有当荷载随时间变化较快，并且所产生的惯性力不容忽视时，才将其视为动荷载进行分析计算。 在动荷载作用下，结构产生的内力和位移不仅是位置的函数，也是时间的函数。它们统称为动力响应。结构动力学就是研究在动荷载作用下结构动力响应规律的学科，求出它们的最大值作为结构设计的依据。 结构在没有动力荷载作用时，由初始干扰(如初位移或初速度)的影响所引起的振动称为自由振动。而在动荷载作用下的振动称为强迫振动。研究结构的自由振动，可以得到结构本身的动力特性：自振频率、振型和阻尼参数，而结构的动力响应是与结构的动力特性密切相关的，因此，结构自由振动的分析将是研究结构强迫振动的前提。 10.1.2 动荷载的种类 根据动荷载随时间变化的规律，工程中常见的动荷载可分为如下几种。 (1) 周期荷载：这是随时间呈周期性变化的荷载。随时间按正弦(或余弦)规律改变大小的周期荷载称为简谐荷载。机械转动部分由于偏心引起对结构的作用，是常见的简谐荷载。 (2) 冲击荷载 这是作用时间很短的一种荷载。如桩锤对桩的冲击；爆炸冲击波对结构的作用等。 (3) 突加荷载 这是在瞬间突然施加在结构上且保持一段较长时间的荷载。如吊车的制动力对结构的作用；在结构上突然放置一重物对结构的作用等。 (4) 随机荷载 前面提到的荷载都属于确定性的荷载，即荷载的变化是时间的确定性函数。如果荷载事先不可预知，在任一时刻其数值是随机量，其变化规律不能用确定的函数关系进行表示，则这种荷载称为随机荷载。如脉动风和地震对结构的作用等。 随机荷载对结构的动力分析要用到数理统计的方法，将其称为结构的随机振动分析。本章只涉及确定性荷载的作用。 10.2 结构振动的自由度 动力计算时除考虑直接作用在结构上的动荷载之外，还必须考虑结构的惯性力的影响，为此，在选定动力计算简图时，必须考虑质量分布情况及其在振动过程中质量位置的确定问题。通常动力计算是以质量的位移作为基本未知量，由于结构上各质点之间存在一定约束，也就是质点的位移不一定相互独立，因而动力计算的基本未知量应为独立的质点位移。这个问题可通过分析结构振动的自由度来解决。 在结构振动时，确定结构的全部质点在任一时刻的位置所需要的独立几何参数的数目，称为结构振动自由度。由此可知，结构振动自由度等于结构全部质点的独立位移的个数。 实际结构的质量都是连续分布的，要确定其质量的位置需要无限多个独立的几何参数，也就是说实际结构都是无限自由度的体系，若所有结构都按无限自由度体系进行动力计算，不仅十分困难，而且没有必要。在计算结果可靠、计算方法简便宜行的前提下，通常将无限自由度体系简化为单自由度或多个自由度的体系。将实际结构简化成有限自由度体系的方法很多，本章仅介绍集中质量法。这种方法是将结构的连续分布的质量集中在结构的若干点，即结构动力计算简图为有限质点体系。如图10.1所示的简支梁，简化时，可将梁部分质量集中在梁的一点(图10.1(a))或若干点(图10.1(b))。显然，集中质点越多越接近原结构。 图10.1 计算结构振动的自由度，是由确定全部质点位置所需独立参数的数目来判定。对于杆系结构质点惯性力矩对结构动力响应的影响很小，可忽略不计，因而质点的角位移不作为基本未知量。为了进一步减少结构振动的自由度，对于受弯杆件通常还忽略轴向变形的影响，即假定变形后杆上任意两点之间距离保持不变。例如如图10.2a所示平面刚架。由上面假定，两个质点有3个位移、和，并且。 这样两个质点的位置可由和两个独立参数来确定，则结构有两个自由度。 图10.2 根据上面的假定，确定结构振动自由度可采用附加链杆的方法：加入最少的链杆使结构上全部质点均不能运动，则结构振动的自由度为所加链杆的数目。例如如图10.2(a)所示结构，加入两根链杆就使两个质点不能运动，故其自由度为2(如图10.2(b)所示)。 对于如图10.3所示平面刚架，有两个质点，加入3根链杆就限制了全部质点的运动，则其自由度为