轴机械优化设计.doc

CHINA UNIVERSITY OF PETROLEUM 论文题目：基于复合形法的传动轴优化设计 课程名称： 机械优化设计 考生姓名： 丁坤 学 号： S100040916 所在院系： 机械与储运工程学院 专业年级： 机械工程 10-1班 任课教师： 喻开安（教授） 完成日期：2011年6月9日 基于复合形法的传动轴优化设计 丁坤 (中国石油大学(北京) 北京 102200) 摘要：分析了复合形法的原理及其实现形式，并结合传动轴的优化设计为例分析了其应用。利用C软件完成复合形法的优化设计程序，基于该实例的优化数学模型，优化结果表明该算法迭代次数少，求解精度高，非常适合于机械优化设计应用。 关键词：复合形法 优化设计 C软件 0 前言* 优化设计是20世纪60年代发展起来的一门新科学，它是将最优化原理和计算技术应用于设计领域，为工程设计提供一种重要的科学设计方法。利用这种新的设计方法，人们就可以从众多的设计方案中找到最佳设计方案，从而大大提高了设计效率和质量。因此优化设计是现代设计理论和方法的一个重要领域，它已广泛应用于各个工业部门。 机械最优化设计，就是在给定的载荷或者环境条件下，对机械产品的形态、几何尺寸关系或其它因素的限制范围内，选取设计变量，建立目标函数并使其获得最优值的一种设计方法。 一般采用优化算法来获得最优值，优化算法很多，复合形法是目前求解约束问题的一种重要的直接解法。本文分析了复合形法的原理及其实现形式，以传动轴的优化设计为例，说明了该方法在机械优化设计中的应用。利用C软件完成复合形法的算法设计，在该环境下进行优化。 复合形法 复合形法[1]的基本思路是在可行域内构造一个具有k个顶点的初始复合形。对该复合形各顶点的目标函数值进行比较，找到目标函数最大的顶点（称最坏点），然后按一定的法则目标函数值有所下降的可行的新点，并用此点代替最坏点，构成新的复合形，复合形的形状每改变一次，就向最优点移动一步，直至逼近最优点。 1.1初始复合形的形成 复合形法是在可行域内直接搜索最优点，因此，要求初始复合形在可行域内生成，即复合形的k个顶点必须都是可行点。 生成初始复合形法的方法有以下几种： （1）有设计者决定k个可行点，构成初始复合形。当设计变量较多或约束函数复杂时，由设计者决定k个可行点常常很困难。只有在设计变量少，约束函数简单的情况下，这种方法才被采用。 （2）由设计者选定一个可行点，其余的（k-1）个可行点用随机法产生。各顶点按下式计算 (j=1,2,……，k) （1-1） 式中 xj:复合形中的第j个顶点 a、b：设计变量的下限和上限 rj：在（0～1）区间内的伪随机数 用式（1-1）计算得到（k-1）个随机点不一定都在可行域内，因此要设法将非可行点移到可行域内。通常采用的方法是，求出已经在可行域内的L个顶点的中心xc （1-2） 然后将非可行点向中心点移动，即 （1-3） 若xL+1仍为不可行点，则利用上式，使其继续向中心移动。显然，只要中心点可行，xL+1点一定可以移到可行域内。随机产生的（k-1）个点经过这样的处理后，全部成为可行点，并构成初始复合形。 事实上，只要可行域为凸集其中心点必为可行点，用上述方法可以成功地在可行域内构成初始复合形。如果可行域为非凸集，中心点不一定在可行域内，则上述方法可能失败。此时，可以通过改变设计变量的下限和上限值，重新产生各顶点。经多次试算，有可能在可行域内生成初始复合形。 （3）由计算机自动生成初始复合形的全部顶点。其方法是首先随机产生一个可行点，然后按第二种方法产生其余（k-1）个可行点。这种方法对设计者来说最为简单，但因初始复合形在可行域内的位置不能控制，可能会给以后的计算带来困难。 1.2 复合形的搜索方向 在可行域内生成初始复合形法后，将采用不同的搜索方法来改变其形状，使复合形逐步向约束最优点趋近。改变复合形形状的搜索方法主要有四种：反射，扩张，收缩，压缩。本文主要介绍反射法。 反射是改变复合形形状的一种主要策略，其计算步骤为： （1）计算复合形各顶点的目标函数值，并比较大小，求出最好点xL、最坏点xH以及次坏点xG ,即 xL：?(xL)=min﹛?(xj)?j=1,2,……，k﹜ xH：?(xH)=max﹛?(xj)?j=1,2,……，k﹜ xG：?(xG)=max﹛?(xj)?j=1,2,……，k﹜ (2)计算除去最坏点xH外的（k-1）个顶点的中心xC （其中j≠H） （1-4） （3）从统计的观点来看，一般情况下，最坏点xH和中心点xC的连线方向为目标函数下降的方向。为此，以xC点为中心，将最坏点