电机及拖动第九章直流电动机电力拖动.ppt

第九章 直流电动机的电力拖动 9.1他励直流电动机的机械特性 机械特性：指在电枢电压、励磁电流及电枢回路电阻一定时，电动机的转速与电磁转矩之间的关系。 一 、机械特性方程式 他励直流电动机的转速随电磁转矩增大而降低。 其中：理想空载转速为 特性斜率为 他励直流电动机的机械特性 额定运行点 注： 1）电动机的实际空载转速为： 而空载转矩为： 2）从空载到带负载后，转速的变化为转速降 即特性的斜率越大，转速降越大。通常称斜率小的机械特性为硬特性，而斜率大的机械特性为软特性。 3）额定转速变化率 二、固有机械特性与人为机械特性 1.固有机械特性 指他励电动机电枢外加额定电压，励磁电流为额定励磁电流，电枢没有串联附加电阻时的机械特性。 机械特性方程式 特点：固有机械特性的斜率较小，为硬特性。 2.电枢串联电阻时的人为机械特性 指他励电动机电枢外加额定电压，励磁电流为额定励磁电流，电枢回路串联附加电阻时的机械特性。 机械特性方程式 特点：与固有机械特性相 比，增大外串电阻时，理想空载转速不变，特性的斜率增大。 3.改变电枢电压时的人为机械特性 指他励电动机励磁电流为额定励磁电流，电枢回路没有串联附加电阻，改变电枢电压时的机械特性。 机械特性方程式 特点：与固有机械特性相 比，降低电枢电压时，理想空载转速降低，特性的斜率不变。 4.减弱磁通（弱磁）时的人为机械特性 指他励电动机电枢电压为额定电压，电枢回路没有串联附加电阻，改变励磁电流时的机械特性。 机械特性方程式 特点：与固有机械特 性相比，降低磁通时，理想空载转速升 高，特性的斜率增大。 注：减弱磁通时的转速特性和人为机械特性比较 堵转电流的大小为常数。 堵转转矩的大小随磁通减小而减小。 三、机械特性的绘制 1.固有机械特性的绘制 首先由铭牌数据估算电枢电阻 计算磁通常数 计算理想空载点 计算额定运行点 连接理想空载点和额定运行点，绘制出固有机械特性。 2.人为机械特性的绘制 人为机械特性的绘制与固有机械特性的绘 制方法类同。首先计算出理想空载点，然后计 算特性上的任意一点。例如：串电阻时的特性。 9.2他励直流电动机的起动 一 、他励直流电动机的起动方法 直流电动机的起动过程：将一台直流电动机接上直流电源，使电动机从静止状态开始，直到转速达到规定转速稳定运行的过程。 对他励直流电动机起动要求：起动瞬间电枢电流小，起动转矩大。 他励直流电动机起动时存在的问题：起动瞬间电枢电流很大，起动转矩很大。 常用的起动方法 1）对小容量的直流电动机采用直接起动； 2）降压起动： 降低电枢电压，使起动瞬间的电枢电流为 这时起动转矩为 3）电枢回路串起动电阻起动 电枢回路串电阻分级起动 起动原理线路 二级起动特性图 二、他励直流电动机起动电阻的计算 解析法 起动过程中的最大起动电流为 而切换电流 在切换瞬间有 所以有 故 推广到 级起动，设起动电流比（起动转矩比） 则有 各级电枢电路总电阻 各分段电阻 最大起动电流和切换电流的选取原则： 计算分级起动电阻有两种情况： 1）起动级数一定，计算步骤为 首先选取最大起动电流； 计算 级电阻： ，然后计算起 动电流比； 计算切换电流： 计算各级电枢起动总电阻及各分段电阻。 2）起动级数未定 首先选取最大起动电流，切换电流，初选起动电流比。 计算 级电阻及起动级数 计算实际的起动电流比及切换电流 计算各级电阻及分段电阻值。 9.3他励直流电动机的制动 他励直流电动机的运行状态有：电动运行状态和制动运行状态两种。 电动机制动运行的目的：使电力拖动系统停车或减速；对位能性负载获得稳定的下降速度。 他励直流电动机制动运行的特点：1）电磁转矩的方向与转速的方向相反；2）电动机吸收机械能转化为电能。 对不同性质的负载，常用的制动方法： 1）能耗制动；2）反接制动（转速反向的反接制动和电枢反接的反接制动）；3）回馈制动。 一 、能耗制动 1.能耗制动的原理电路 2.能耗制动的机械特性及制动过程 机械特性方程式 特性曲线位于二、四象限。 制动的物理过程 反抗性恒转矩负载 位能性恒转矩负载 3.制动电阻的选取：按制动时最大电枢电流为额定 电流的两倍选取。 二、反接制动 1.转速反向的反接制动（带位能性负载） 1）转速反向的反接制动原理电路 2）机械特性及制动过程 机械特性方程式