第5章 机械振动3.pptVIP

* 徐州工程学院滕绍勇 * 5.4.1 同方向同频率谐振动的合成 x1 = A1cos (? t+? 1) x2 = A2 cos (? t+? 2) 求： x＝ x1 ＋x2 1、 计算法 §5-4 简谐振动的合成 *振动的频谱分析 * 徐州工程学院滕绍勇 * 两个同方向、同频率的谐振动的合振动仍然是一个同频率的谐振动。 合振幅 初位相 其中 * 徐州工程学院滕绍勇 * 2、旋转矢量合成法 x A1 ?10 ? A2 ? ?20 A ?0 ? x1 x2 x 利用正切函数求得合振动的初位相。 两振动频率相同，则它们的旋转矢量以相同的角速度? 旋转，故形成稳定的平形四边形。 利用矢量加法的平行四边形法则，合振动的旋转矢量为A， * 徐州工程学院滕绍勇 * 振幅最大 Amax=A1+A2 振幅最小 Amin= |A1 ? A2| 3、位相差对合振幅的影响 （1）若位相差 （2）若位相差 （3）若位相差 为其它任意值时 振幅A Amin＜A＜ Amax * 徐州工程学院滕绍勇 * 从图可看出，因两旋转矢量的角速度?1、?2 不相同，所以由两矢量A1、A2合成的平行四边形的形状要发生变化，矢量A的大小也随之而变，出现了振幅有周期性地变化。 1、利用旋转矢量合成法 5.4.2 同方向不同频率简谐振动的合成 ?1 o x ?2 ? ? * 徐州工程学院滕绍勇 * 因此，当两个振动频率接近时，合成中由于周期的微小差别而造成合振幅随时间作周期性变化，振动时而加强时而减弱的现象称为拍。 合振动在单位时间内加强(或减弱)的次数称为拍频。 * 徐州工程学院滕绍勇 * 2、拍振动表达式 设分振动为 3、拍频：指合振幅变化的频率 余弦函数的周期应为2π，但取绝对值后，周期为π，故合振幅变化的周期 即“拍频”等于两个分振动频率之差。 * 徐州工程学院滕绍勇 * 4、“拍振动”的应用 声振动、电磁振荡和波动中是经常遇到的。 利用拍现象还可以测定振动频率、校正乐器和制造差拍振荡器等等 5、同步锁模： * 徐州工程学院滕绍勇 * *5.4.3 振动的频谱分析 确定一个复杂振动能包含的各种简谐振动的频率及其对应的振幅称为频谱分析. 例如，图4.14所示的方波，根据数学计算有 式中第一项可看成周期为无穷大的零频项，第二、三、四项就是频率分别为 , , 的谐振动，其振动曲线分别如图4.14(b)，(c)，(d)所示，它们的合振动曲线就接近方波了. * 徐州工程学院滕绍勇 * 一个任意的周期性复杂运动，分解后是一组包含一系列谐泛 频振动的无穷级数。 一个随机的振动分解后只能用福里哀积分表示，即其频谱线不是分立的，而是连续的，即 * 徐州工程学院滕绍勇 * *5.4.4 两个相互垂直的同频率简谐振动的合成 设 下面所做的工作是为了消去参量t，而得其轨迹方程。 将两分振动方程进行恒等变换，得 由 * 徐州工程学院滕绍勇 * 并整理可得 这说明：振动方向互相垂直的同频谐振的轨迹是一椭圆 曲线，但曲线的形状则与两分振动的位相差有很大关系。 * 徐州工程学院滕绍勇 * ?? = 5?/4 ?? = 3?/2 ?? = 7?/4 ?? = 0 ?? = ?/4 ?? = ?/2 ?? = 3?/4 ?? = ? P · · Q * 徐州工程学院滕绍勇 * *5.4.5 两个相互垂直的不同频率简谐振动的合成 * 徐州工程学院滕绍勇 * 5.5.1 阻尼振动 1、 固体在介质中所受阻力在一般情况下为 ? 2、以弹簧振子为例，其运动微分方程为 令 ， 则有 我们只讨论其中的线性部分，即在低速情况下的振动 §5-5 阻尼振动 受迫振动 共振 * 徐州工程学院滕绍勇 * 式中β──阻尼系数 ω0──系统固有角频率。 ＊方程的解及其物理意义 1、弱阻尼 (1)式中A0、φ0是由初始条件所决定的两个积分常数； (2)阻尼振动的振幅 即 ： 振幅按指数规律衰减，故阻尼振动又称减幅振动； * 徐州工程学院滕绍勇 * (3) 准周期的问题：准周期指函数 　　与时间轴t的零交点间的间隔（但函数的峰值不在两零交点的中心）,即 x 阻尼振动曲线 说明阻尼越大，准周期越大，阻尼越小，越接近系统固有 周期。 * 徐州工程学院滕绍勇 * 2、临界阻尼 这时 c1、c2为两积分常数。 其用途之一, 用于灵敏仪器的回零装置。 此时