第6章系统的频域分析及应用.pptVIP

第6章 系统的频域分析 连续时间系统的频率响应 连续信号通过系统响应的频域分析 无失真系统与理想低通 抽样与抽样定理 调制与解调 §6.1.1 连续系统的频率响应 RC电路系统的幅度响应 4．求H(jw) 的方法 [例3]已知某LTI系统的动态方程为y“(t)+3y‘(t)+2y(t)=f(t)，求系统的频率响应H(jw)。 （P201 §6.1.2 例6-4） [例4] 图示RC电路系统，激励电压源为f(t)，输出电压y(t)为电容两端的电压vc(t)，电路的初始状态为零。求系统的频率响应H(jw)和单位冲激响应h(t)。 （P203 §6.1.3） §6.2 信号通过系统响应的频域分析 §6.3 无失真传输系统与理想滤波器 1. 无失真传输系统 2. 理想低通滤波器 无失真传输系统的幅度和相位响应 2-1. 理想滤波器的频响特性 理想低通滤波器冲激响应分析 结论 (1) 输出响应的延迟时间取决于理想低通滤波器的相位特性的斜率。 (2) 输入信号在通过理想低通滤波器后，输出响应在输入信号不连续点处产生逐渐上升或下降的波形，上升或下降的时间与理想低通滤波器的通频带宽度成反比。 (3) 理想低通滤波器的通带宽度与输入信号的带宽不相匹配时，输出就会失真。系统的通带宽度越大于信号的带宽，则失真越小，反之，则失真越大。 * 1. 频率响应定义（系统函数） 系统h(t) f(t) F(jω) H(jω) Yf(jω)=F(jω)H(jω) H(jω)仅决定于系统结构，表征系统的固有特性 y(t)=f(t)*h(t) — 同频率的输出与输入信号的幅度之比 幅频特性 相频特性 — 同频率的输出与输入信号的相位差 频率特性 系统——相当于信号处理器 2. H(jw)的物理意义： H(jw)反映了系统对输入信号不同频率分量的传输特性。 随着频率的增加，系统的幅度响应|H(jw)|不断减小，说明信号的频率越高，信号通过该系统的损耗也就越大。 低通滤波器 3．H(j ω)与h(t)的关系 由系统的冲激响应的傅立叶变换计算；（例6-1） 由系统的微分方程直接计算； （P201 §6.1.2） 由电路的零状态频域电路模型计算（P203 §6.1.3） [例1]已知某LTI系统的冲激响应为h(t)=(e-t-e-2t)u(t)，求系统的频率响应H(jw)。 （例6-1） 解：利用H(jw)与h(t)的关系 [例2]已知某LTI系统的f(t)= e-tu(t),y(t)=(e-t+e-2t)u(t)，求系统的频率响应H(jw)和h(t)。 （例6-2） 解：利用Fourier变换的微分特性，对微分方程进行傅式变换 由定义可求得 解：RC电路的频域(相量)模型如右图， 由Fourier反变换，得系统的单位冲激响应h(t)为 由电路的基本原理有 1. 正弦信号通过系统的响应 系统h(t) F(jω) H(jω) Yf(jω)=F(jω)H(jω) — 同频率的输出与输入信号的幅度之比 — 同频率的输出与输入信号的相位差 结论： 正、余弦信号作用于线性时不变系统时，其输出的零状态响应y(t)仍为同频率的正、余弦信号。 输出信号的幅度y(t)由系统的幅度函数|H(jw0)|确定， 输出信号的相位相对于输入信号偏移了f(w0)。 无失真传输： 从时域的角度看，即要求输出的波形与输入的波形只有幅度大小的变化和时间的延迟，而无波形的变化。 t f(t) t y(t) td ω |H(ω)| （k） ω Φ(ω) 无失真传输系统应满足两个条件： (1)系统的幅频响应|H(jw)|在整个频率范围内应为常数K，即系统的带宽为无穷大； (2)系统的相位响应f(jw)在整个频率范围内应与?成正比。 系统——相当于信号处理器 失真：信号通过系统后，响应的波形与激励的波形不同 系统对信号中各频率分量的幅度产生不同程度的衰减。 系统对信号中各频率分量产生的相移与频率不成正比。 响应的各频率分量在时间轴上的相对位置产生变化。 幅度失真： 相位失真： 系统——相当于信号处理器 理想低通 理想高通 理想带通 理想带阻 滤波器：系统能让某些频率的信号通过，而使其他频率的信号受到抑制 2-2. 理想低通滤波器 (2) h(t) 主峰出现时刻t=td比输入信号d(t) 作用时刻t=0延迟了一段时间td 。td是理想低通滤波器相位特性的斜率。 (3)h(t)在t0的区间也存在输出，可见理想低通滤波器是一个非因果系统，因而它是一个物理不可实现的系统。 (1)h(t)的波形是一个取样函数，不同于输入信号d(t)的波形，有失真。 原因：理想低通滤波器是一个带限系统，而冲激信号d(t)的频带宽度为无穷大。 减小失真方法：增加理想低通截频wc。 h(