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大学物理学知识总结 力学基础 质点运动学 一、描述物体运动的三个必要条件 （1）参考系（坐标系）：由于自然界物体的运动是绝对的，只能在相对的意义上讨论运动，因此，需要引入参考系，为定量描述物体的运动又必须在参考系上建立坐标系。 （2）物理模型：真实的物理世界是非常复杂的，在具体处理时必须分析各种因素对所涉及问题的影响，忽略次要因素，突出主要因素，提出理想化模型，质点和刚体是我们在物理学中遇到的最初的两个模型，以后我们还会遇到许多其他理想化模型。 质点适用的范围： 1.物体自身的线度远远小于物体运动的空间范围 2.物体作平动 如果一个物体在运动时，上述两个条件一个也不满足，我们可以把这个物体看成是由许多个都能满足第一个条件的质点所组成，这就是所谓质点系的模型。 如果在所讨论的问题中，物体的形状及其在空间的方位取向是不能忽略的，而物体的细小形变是可以忽略不计的，则须引入刚体模型，刚体是各质元之间无相对位移的质点系。 （3）初始条件：指开始计时时刻物体的位置和速度，（或角位置、角速度）即运动物体的初始状态。在建立了物体的运动方程之后，若要想预知未来某个时刻物体的位置及其运动速度，还必须知道在某个已知时刻物体的运动状态，即初台条件。 二、描述质点运动和运动变化的物理量 （1）位置矢量：由坐标原点引向质点所在处的有向线段，通常用表示，简称位矢或矢径。 在直角坐标系中 在自然坐标系中 在平面极坐标系中 （2）位移：由超始位置指向终止位置的有向线段，就是位矢的增量，即 位移是矢量，只与始、末位置有关，与质点运动的轨迹及质点在其间往返的次数无关。 路程是质点在空间运动所经历的轨迹的长度，恒为正，用符号表示。路程的大小与质点运动的轨迹开关有关，与质点在其往返的次数有关，故在一般情况下： 但是在时，有 （3）速度与速率： 平均速度 平均速率 平均速度的大小（平均速率） 质点在时刻的瞬时速度 质点在时刻的速度 则 在直角坐标系中 式中 ，分别称为速度在x轴，y轴，z轴的分量。 在自然坐标系中 式中是轨道切线方向的单位矢。 位矢和速度是描述质点机械运动的状态参量。 （4）加速度： 加速度是描述质点速度变化率的物理量。 在直角坐标系中 式中 ， ，，分别称为加速度在x轴、y轴，z轴的分量。 在自然坐标中 式中，是加速度a是轨道切线方向和法线方向的分量式。 3、运动学中的两类问题（以直线运动为例） （1）已知运动方程求质点的速度、加速度，这类问题主要是利用求导数的方法，如已知质点的运动方程为 则质点的位移、速度、加速度分别为 （2）已知质点加速度函数 以及初始条件，建立质点的运动方程，这类问题主要用积分方法。 设初始条件为：t=0时，v 若a，则因a, 所以 即 若，则因， 所以, 求出，再解出,即可求出运动方程。 若，是因，有 4、曲线运动中的两类典型 抛体运动 若以抛出点为原点，水平前进方向为轴正向，向上方为轴正向，则 （1）运动方程为 （2）速度方程为 （3）在最高点时，故达最高点的时间为 所以射高为 飞得总时间 水平射程 （4）轨道方程为 圆周运动 （1）描述圆周运动的两种方法： 线量 角量 线量与角量的关系： （2）匀角加速（即=常数）圆周运动：可与匀加速直线运动类比，故有 （3）匀变速率（即常数）的曲线运动:以轨道为一维坐标轴，以弧长为坐标，亦可与匀加速直线运动类比而有 （4）匀速率圆周运动（即） 在直角坐标系中的运动方程为: 轨道方程为： 5、刚体定轴转动的描述 （1）定轴转动的角量描述：刚体在定轴转动时，定义垂直于转轴的平面为转动平面，这时刚体上各质点均在各自的转动平面内作圆心在轴上的圆周运动。 在刚体中任选一转动平面，以轴与转动平面的交点为坐标原点，过原点任引一条射线为极轴，则从原点引向考察质点的位矢与极轴的夹角即为角位置，于是一样可引入角速度，角加速度，即对质点圆周运动的描述在刚体的定轴转动中依然成立。 （2）刚体定轴转动的运动学特点： 角量描述共性——即所有质点都有相同的角位移、角速度、角加速度； 线量描述个性——即各质点的线位移、线速度、线加速度与质点到轴的距离成正比。 作定轴转动的刚体同样存在两类问题，即已知刚体定轴转动的运动方程求角速度、角加速度；已知刚体定轴转动的角加速度的函数及初始条件，求运动方程。 6、相对运动的概念 （1），则运动物体A相对于S系和系的位矢、速度、加速度变换关系分别为： （2）上述变换