第九章可编程序控制器简化版.ppt

* 第九章 可编程控制器原理及应用 计数器应用举例：产品数量检测 TM Y 2 1 Y0 ED X0 X1 Y0 Y0 Y1 R1 DF CT 24 100 TM1 R1 X2 Y0 R1 CT100 TM1 CT100 R CP 地址 指令 数据 0 ST X1 1 OR Y0 2 AN X0 3 OT Y0 4 ST Y0 5 DF 6 OT R1 7 ST X2 8 AN Y0 9 ST R1 地址 指令 数据 10 OR TM1 11 CT 100 12 K 24 13 ST CT100 14 AN/ TM1 15 OT Y1 16 ST CT100 17 AN/ R1 18 TM Y1 19 K 2 20 ED * 第九章 可编程控制器原理及应用 ? 基本指令 ? 数据传送指令 ? 算术运算指令 ? 移位指令 ? 位操作指令 ? 数据变换指令 ? 转移控制指令 ? 特殊控制指令 FP1指令分类（共128条） 按指令的功能可分为： 1条 21条 （1）ST （2）ST/ （3）OT （4）AN （5）AN/ （6）OR （7）OR/ （8）ANS （9）ORS （10）CT （11）TMR （12）TMX （13）TMY 键盘指令 （14）DF （15） SR （16）PSHS （17）RDS （18）POPS （19）SET （21）RST 非键盘指令 扩展功能指令 （22）MV * 第九章 可编程控制器原理及应用 PC FP PROGRAMMER (HELP) CLR WRT FN/P FL STK IX/IY NOT DT/Ld READ ? OT L?WL OR R?WR AN Y?WY ST X?WX SRC ? (-) OP (BIN) K/H SC CT C?EV TM T?SV ACLR ENT B A F E D C 9 8 3 2 1 0 7 6 5 4 (DELT) CLR 键盘指令：可从键盘上直接键入 非键盘指令：用指令代码输入 SC SC 指令代码 若不知道指令代码则用 调出非键盘指令表，用?或?找出代码。 (HELP) CLR SC I/O指令 操作键 扩展功能指令：用F键加功能号键入 若指令后有操作数，则在最后一个操作数之前，每输入一个按一下ENT键，最后一个操作数输入后按WRT键。 * 第九章 可编程控制器原理及应用 编程步骤： （1）清除老程序： （2）开始编程： （3）输入程序： （例） （4）输入结束行： (DELT) INST SC END READ ? 0 显示： 0 NOP END WRT SC 0 1 SC ST X 1 WRT 1 ST X?WX ST X?WX OR Y 0 WRT 0 AN Y?WY OR R?WR ACLR ( - ) OP 0 ST X?WX TM T?SV BIN K/H 5 ENT WRT 0 3 TM X5 K 30 * 第九章 可编程控制器原理及应用 1. 你能否设计一个用PLC控制十字路口红绿黄交通灯的程序? 2. 你能否设计一个用PLC控制四层楼的电梯程序? 3. 你能否设计一个用PLC控制一台彩印机的程序? 4. 你能否设计一个用PLC控制室内安全防盗报警的程序? 5.你能否设计一个用PLC控制一台龙门刨床的程序? PLC实际应用设计题目 * 第九章 可编程控制器原理及应用 例一：冲压机控制程序 工作指示灯 带式输送机 输送机传动电机 工件 冲压机 气筒 冲压工作结束 加工品检测 搬运结束(x1) (X1) ( X3) (X2) 启动开关 (X1) (Y0) (Y1) 应用举例 * 第九章 可编程控制器原理及应用 例二：楼宇电梯自动控制 顺序控制 * 第九章 可编程控制器原理及应用 例三：电机变速及精密位置控制 X2 X3 X4 X5 工作台 步进电机 其他信号有： 启动、 停车、 紧急停车、运动方向控制等等 * 第九章 可编程控制器原理及应用 例四：在智能建筑技术中的应用 智能建筑的七个层次 （7）楼宇专用信息 （6