第七章 plc习题解答.pptVIP

作业 第7章作业 IO分配表自己画 * 用功能指令编写程序，实现四相步进电机的双四拍、每秒10拍运行控制，要求有启动和停止控制。 解:方法一：用MOV指令实验四相步进电机双四拍运行的简单例程。Y0到Y3分别接步进电机ABCD四相。 方法二：对于步进电机驱动，最简单的编程方法是使用状态转移图，简单、明了。由状态转移图转换成梯形图见交通灯实验例程。 顺序功能图 M8002 S21 S22 S23 S24 X0 T0 T1 T2 T3 S0 初始步 起动 T0 Y1 Y0 T1 Y2 Y1 延时 B相绕组 A相绕组 延时 D相绕组 C相绕组 T2 Y3 Y2 T3 Y0 Y3 延时 C相绕组 B相绕组 延时 A相绕组 D相绕组 方法三：带单四拍、双四拍切换、正反转选择和加减速功能。用了MOV、INC、DEC、ROL、ROR等功能指令,具体见实验四相步进电机例程。