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自动门实验报告 组长：周海森 组员：周健华 朱畅畅 朱春华 朱成 朱峰 自动门 KNT-PMK1型 自动门实训装置 KNT-PMK1型 自动门实训装置的基本组成 该装置主要由自动门（包括：电机组件、携门组件、主动轮组件、从动轮组件、前导轨、后导轨及玻璃门等）、框架、电气电路、实训桌等组成 Thankyou！ * * 自动门主要由电机组件、携门组件、主动轮组件、从动轮组件、前导轨、后导轨及玻璃门等组成 电机组件：该组件主要由减速机、同步带轮等组成 携门组件：该组件由携门架、玻璃托架、铰链轴、减震装置、滑轮、橡胶垫及压板等组成。 主动轮组件：由同步带轮、主动轴及固定装置等组成 从动轮组件：由固定装置、同步带轮及从动轴等组成。 导轨：由前导轨和后导轨等组成。其主要作用是承重和便于门做直线运动 自动门工作原理： 自动门的驱动电机运行时，电机组件的同步带轮转动，通过圆弧齿同步带传动，主动轮组件的同步带轮也转动，通过主动轮组件与从动轮组件间的圆弧齿同步带传动，从动轮组件的同步带轮也转动，而携带着两扇玻璃门的携门架通过专门的紧固器械，分别固定在主动轮组件与从动轮组件间的圆弧齿同步带的不同侧的同步带上，两个携门架在同步带拖动下，就沿着导轨朝着各自相反的方向做直线运动，并随着驱动电机正反转动，两个携门架就做合拢和向两边分开的动作，因此，分别装在两个携门架上的两扇玻璃门也做着合拢和向两边分开的动作，实现门的开关功能。 电气电路 ：该部分主要由断路器、开关电源、继电器、PLC（西门子CPU224 DC/DC/DC）、直流减速电机、开关、按钮、接近开关、微波移动探测器、接线端子走线槽 电气原理，如图1-17、图1-18和图1-19所示。 图1-17 自动门实训装置电气原理图（1） 图1-18 自动门实训装置电气原理图（2） 图1-19 自动门实训装置电气原理图（3） 微波移动探测测器，在自动控制时用以检测门外一定范围内是否有人，若有人则发开门信号给控制器（PLC），自动门自动打开让人进入。 I/O地址分配 I/O地址分配，如下表： 电机反转控制 继电器线圈 KA1 Q0.2 3 电机正转控制 继电器线圈 KA2 Q0.1 2 复位指示 指示灯 SB4-H Q0.0 1 说 明 名 称 器件代号 CPU224输入端子号 序号 输 出 门内手动开门按钮 按钮(开关代) SA2 I1.4 13 自动运行模式下门外开门信号（自动控制模式下有效） 微波移动探测器 S5 I1.3 12 门关闭位置检测 限位开关 S4 I1.2 11 门半开位置检测 接近传感器 S3 I1.1 10 门全开位置检测 限位开关 S2 I1.0 9 门半开/全开功能选择 二位主令开关 SB3 I0.7 8 紧急停止控制按钮 急停按钮 ES1 I0.6 7 自动运行模式下门内开门信号(用开关模拟、自动控制模式下有效) 按钮(开关代) SA3 I0.5 6 门外手动开门按钮 按钮(开关代) SA1 I0.4 5 复位操作 按钮 SB4 I0.3 4 允许只出工作方式选择 I0.2 3 允许进出工作方式选择 允许只进工作方式选择 三位主令开关 SB2 I0.1 2 自动/手动运行模式选择 二位主令开关 SB1 I0.0 1 说 明 名 称 器件代号 CPU224输入端子号 序号 输 入 手动控制PLC参考程序： 单进门全开手动控制，具体操作如下： 1把SB2工作方式选择开关至位于单进位置，SB3功能选择开关至位于全开位置； 2按SB4按钮对系统进行复位操作，观察系统复位过程； 3按SA1按钮（开关），观测自动门的运动过程。应该是开始门全部被打开，经过少许等待后，门开始自动关闭。 4按SA2按钮（开关），观测自动门的运动过程。门应该保持不动，否则就是误动作（可能系统硬件或PLC程序存在问题，须查找故障原因直至排除问题）。 5若在门自动关闭过程中，按SA1按钮，门将不会关闭，并原状态下重新被打开，然后再经过少许等待后，门开始自动关闭。 单出门全开手动控制，具体操作如下： 1把SB2工作方式选择开关至位于单出位置，SB3功能选择开关至位于全开位置； 2按SB4按钮对系统进行复位操作，观察系统复位过程； 3按SA2按钮（开关），观测自动门的运动过程。应该是开始门全部被打开，经过少许等待后，门开始自动关闭。 4按SA1按钮（开关），观测自动门的运动过程。门应该保持不动，否则就是误动作（可能系统硬件或PLC程序存在问题，须查找故障原因直至排