微分方程第1章.2.ppt

§1.2-1.3 变量分离方程与变量变换  Separable First-Order ODE Transform * §1.2-1.3 Separable First-Order ODE Transform 本节要求/Requirements/ 1 熟练掌握变量分离方程，齐次方程的求解方法。 2 熟练掌握运用变量变换将方程化为熟知类型求解 的思想方法，求更广泛类型方程的解。 变量分离方程 与变量变换 内容提要/Main Contents/ 先看例子： 定义1 形如 的方程,称为变量分离方程. 特点 中的 f ( x, y )可表示成 一般的一阶方程 例 定义1 形如 的方程,称为变量分离方程. 解法步骤 /Solving Steps/ 如果 (1) 分离变量 (2) 两边积分 …………(2.2) (3) 方程（2.1）的通解为G(y)=F(x)+C 用G(y)，F(x)分别表示 的某一个原函数 因为将 y 视为 x 的函数，对G(y)=F(x)+C 两端关于x求导， 所以，（2.2）为方程(2.1)的通解。 如果存在 直接验证得: ，使得 为方程(2.1)的常数解。 分离变量方程（2.1）的解为 例1 求微分方程 的所有解. 解: 积分得: 即: 令: 故方程的所有解为: 所以有解: 解: 分离变量后得 两边积分得: 整理后得通解为: 例2 求微分方程 的通解. 例3 求微分方程 解: 将变量分离后得 两边积分得: 由对数的定义有 即 故方程的通解为 令: 例4 解: 两边积分得: 因而通解为: 再求初值问题的通解, 所以所求的特解为: . 1 ) 0 ( cos 2 的特解 求初值问题 ? ? ? í ì = = y x y dx dy 求下列方程的解 可化为变量分离方程类型 （I）齐次方程 （Homogeneous equation） 一、基本概念 (I) 齐次函数 如对于 的常数，函数 满足条件 则称函数 是关于 的 次齐次函数 时称为零次的 如 形如 方程称为齐次方程, 一、基本概念 (2) 齐次方程 一般方程的右端函数 f (x,y) 是x，y 的零次齐次式。 即 或 f (x,y) 可表示成以 特点： 形如 方程称为齐次方程, 一、基本概念 (2) 齐次方程 (1) 作变量变换 即 y=ux （2）对两边关于 x 求导 （3）将上式代入原方程，得 整理 ……….(2.3) 变量可分离方程 （4）求解方程(2.3),若其解为: (5) 原方程的通解为: 二 、齐次方程的解法 例4 求解方程 解: 方程变形为 这是齐次方程, 即 将变量分离后得 两边积分得: 即 代入原来变量,得原方程的通解为 例6 求下面初值问题的解 解: 方程变形为 这是齐次方程, 将变量分离后得 两边积分得: 整理后得 变量还原得 故初值问题的解为 课堂练习/Exercise/ (II) 形如 的方程可经过变量变换化为变量分离方程. 分三种情况讨论 为齐次方程,由(I)可化为变量分离方程. 这就是变量分离方程 作变量代换(坐标变换) 则方程化为 为 (1)的情形,可化为变量分离方程求解. 解的步骤: 例7 求微分方程 的通解. 解: 解方程组