计算机控制系统_复习-精简.ppt

第一章 绪论 1.1. 控制系统概念与应用 1.2. 控制系统组成 1.3. 计算机控制系统的分类 1.2 控制系统组成 1.2.2 计算机控制系统 由计算机完成部分或全部控制功能的自动控制系统。 图1.3 计算机控制系统 输入/输出信号均为数字信号，因此需要D/A,A/D信号转换。控制信号通过软件处理，利用计算机的强大运算功能，改变控制算法只需修改程序而不必改动硬件电路。 1.3 计算机控制系统的分类 1.3.1直接数字控制系统(Direct Digital Control, DDC) 原理：使用一台计算机对多个被控参数进行巡回检测，结果与设定值进行比较，按照PID规律或者直接数字控制方法进行控制运算，然后输出到执行机构，对生产过程进行控制，使被控参数稳定在给定值上。 特点：DDC系统属于闭环控制系统。 优点：一台计算机可以取代多个模拟调节器。利用了计算机的时分复用功能。不需改变硬件，只改变软件就可实现各种复杂的控制规律。 应用：在工业中广泛应用。 1.3 计算机控制系统的分类 1.3.2 操作指导控制系统 (Data Processing System, DPS) 原理：计算机的输出不直接用来控制生产对象，而只是对系统过程参数进行收集、加工处理，然后输出数据。操作人员根据这些数据进行必要操作。 特点：计算机不参与过程控制，而是由操作人员根据测量结果进行必要操作。属于开环系统。 优点：结构简单，控制灵活。一台计算机可以代替大量常规显示和记录以表，从而对整个生产过程进行集中监视。 应用：数据检测领域、在计算机控制系统设计的初始调试阶段。 1.3 计算机控制系统的分类 1.3.3 计算机监督控制系统 (Supervisory Computer Control, SCC) 原理：计算机按照描述生产过程的数字模型计算出最佳给定值后，送给模拟调节器或DDC计算机，并由模拟调节器或DDC计算机控制生产过程，使生产过程处于最优工作状态。 优点：相比DDC预先设定给定值进行控制，SCC可以计算出最佳给定值，使得生产过程处于最优工况。 特点：SCC系统就其结构可分为2种： SCC+模拟调节器控制系统 SCC+DCC控制系统 1.3 计算机控制系统的分类 1.3.4 分布式控制系统 (Distributed Control System, DCS) 原则：采用分散控制，集中操作，分级管理，分而自治和综合协调的设计原则，把系统从上到下分为分散过程控制级，计算机监督控制级和综合信息管理级，形成分级分布式控制。 原理：分散过程控制级是DCS的基础。收集的数据供计算机监督控制级调用，并接收上一级的控制信息。 特点：局部故障不会影响整个系统的工作，分级控制。 优点：通用性强、组态灵活、控制功能完善、数据处理方便、调试方便、安全可靠，能适应工业过程需求。 第四章 输入通道接口技术 4.1 信号测量与传感器技术 4.2 模拟信号输入通道接口 4.3 人机交互输入接口技术 4.4 数据采集与处理方法 4.5 开关量信号输入接口 4.1 信号测量与传感器技术 计算机控制系统中对信号的要求？ 数字电信号（由模拟电信号转换而来）。 实际上，控制对象/反馈参数不全是电信号。 什么是传感器？ 广义：传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律转换 成可用输出信号的器件或装置。 狭义：把非电物理量转换成电量的装置。 4.2 模拟信号输入通道接口 转换结束信号的处理方法 中断方式：将转换结束标志信号连接到微处理器的中断申请引脚上。中断申请有效后，微处理器读取A/D转换结果。常用于实时性要求较强或多参数采集的数据采集系统。 查询方式：将转换结束标志信号经三态门送到微处理器的某个I/O上。启动A/D转换后通过不断查询的方式判断是否转换结束。程序设计简单，实时性强，占用较多微处理器时间。 软件延时方式：不需引脚相连，启动A/D转换后，根据芯片的转换时间设置微处理器的延时程序。延时程序执行完毕后，直接读取A/D转换结果。节约硬件引脚资源，占用较多微处理器时间。 4.2 模拟信号输入通道接口 参考电源的选择 对电源要求精度高。低精度的A/D转换器可由外部电源供给，高精度的A/D转换器内部设置了精密参考电源。 单极性/双极性。VREF+,VREF-的连接方法。 时钟信号的连接 芯片内部提供。 外部时钟提供。 接地问题 模拟地 数字地 混合系统需要单点接地 4.4 数据采集与处理方法 2.4.2 标度变换 为了显示、记录、打印和便于操作人员监控，必须把二进制表示的数字量转换成对应的实际数值和单位。这一转换过程就称为标度变换。 线性参数标度变换 4.5 开关量信号输入接口 4.5.2 光电隔离与大功率输入接口技术 1