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U3D 系列控制器安装手册 基本安装篇 安装使用本控制器前请熟读本手册，并充分理解其内容。 请指定保管人员安全地保存在指定位置以便随时能阅读。 上海铼钠克数控科技股份有限公司 SHANGHAI LYNUC CNC TECHNOLOGY INC. 概述 概述 关于本说明书  手册名称 铼钠克数控装置 LYNUC-U3D 安装手册  文档类型 LYNUC U3D 的安装说明。  版本 V2.0 说明书使用 本说明书应在安装过程中使用。 本说明书的阅读对象 本说明书面向：  电气工程师  产品技术人员  技术服务人员  产品使用人员 操作前提 读者应：  熟悉安装手册中的相关概念  受过U3D 控制器安装方面的培训 参考信息 手册版本历史 版本 发布日期 修订说明 V2.0 2015-11-26 适用于U3D 系列  参考文档（产品规格书、操作手册、技术参数手册） 1 目录 目录 第一章 有关安全使用 4 1.1 安全作业基本事项 5 1.2 有关安装的安全作业事项 6 1.3 人身伤害的预防 7 1.4 产品损坏的预防 7 第二章 产品简介 9 2.1 U3D 控制器产品概述 10 2.2 产品特点 10 2.3 产品规格参数 10 第三章 U3D 控制器硬件接口及安装配电 12 3.1 U3D 控制器硬件接口概要 13 3.2 U3D 硬件接口详细说明 15 3.2.1 CN1/2/3 接口说明 15 3.2.2 CN1/2/3 PWM/PFM 控制方式接口 15 3.2.3 CN1/2/3 PFM 接口电路 16 3.2.4 CN4/5 接口定义 18 3.2.5 CN11/12/13 接口定义20 3.2.6 U3D 的CN1/CN11 特别说明22 3.3 电源输入接口24 3.4 LIO 信号接口25 3.5 控制器运行状态指示27 第四章 控制器安装说明 29 4.1 安装前准备30 4.1.1 安装所需工具30 4.1.2 安装所需外部配件30 4.1.3 线缆准备与制作30 4.2 固定安装30 2