项目2 液压泵和液压马达.ppt

液压泵的输出流量取决于系统所需最大流量及泄漏量， 即  Q泵≥k流×Q缸 （2-26） 式中，Q泵表示液压泵所需输出的流量（m3/min）；k流表示系统的泄漏系数，一般取1.1～1.3；Q缸表示液压缸所需提供的最大流量（m3/min）。 若为多液压缸同时动作，Q缸应为同时动作的几个液压缸所需的最大流量之和。 在p泵、 Q泵求出以后， 就可具体选择液压泵的规格， 选择时应使实际选用泵的额定压力大于所求出的p泵值， 通常可放大25%。泵的额定流量一般选择略大于或等于所求出的Q缸值即可。 知识点2.6 液压马达 2.6.1 液压马达概述 液压马达是将液压能转换为机械能的装置，可以实现连续地旋转运动。液压马达可分为高速和低速两大类。一般认为，额定转速高于500rpm的属于高速液压马达；额定转速低速500rpm的则属于低速液压马达。 1、高速液压马达：基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。 它们的主要特点是：转速较高，转动惯量小，便于起动和制动，调节（调速和换向）灵敏度高。通常高速液压马达的输出扭矩不大，仅几十N.m到几百N.m，所以又称为高速小扭矩液压马达。 2、低速液压马达：基本形式是径向柱塞式。 低速液压马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低，有的可低到每分钟几转甚至不到一转，因此可以直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化。通常低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千N.m到几万N.m，所以又称为低速大扭矩液压马达。 2.6.2 液压马达的主要工作参数 液压泵的基本性能参数主要是指液压泵的压力、排量、流量、功率和效率等。 2.6.2.1 液压马达的压力（工程上常用单位为MPa） 工作压力p：指液压马达实际工作时进口处的压力。实际工作压力的大小取决于相应的负载（输出轴上的负载转矩）。 额定压力ps：指液压马达在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力。马达铭牌上所标定的压力就是额定压力。 2.6.2.2 液压马达的转速（常用单位为r/min） 额定转速：在额定压力下，根据试验结果推荐能长时间连续运行并保持较高运行效率的转速。 最高转速nmax：在额定压力下，为保证使用性能和使用寿命所允许的短暂运行最高转速。 最低转速nmin：为保证使用性能所允许的最低转速。 2.6.2.3 液压马达的排量及流量 排量V：马达的轴每转一周由其密封工作腔容积变化的几何尺寸计算得到的油液体积。 理论流量qt：在没有泄漏的情况下，由液压马达排量计算得到指定转速所需输入油液的流量。 （2-28） 式中 qt—理论流量，单位为m3/s； n—转速，单位为r/min； V—排量，单位为m3/r。 实际流量q：实际运行时，在各种不同的压力下进入马达的流量。 （2-29） 式中Δq为一定压力下的泄漏量。 2.6.2.4 液压马达的转矩 液压马达能产生的理论输出转矩Tt为： （2-30） 液压马达输出的实际输出转矩T为： （2-31） 式中 T—液压马达实际输出转矩，单位为N.m； V—液压马达的排量，单位为m3/r； Δp—液压马达进出口压差，单位为Pa； ηm—液压马达的机械效率。 液压马达的实际输入流量为q时，马达的转速为 （2-32） 2.6.2.5 液压马达的效率和功率 容积效率：由于有泄漏损失，为了达到马达要求的转速，实际输入的流量q必须大于理论流量qt。容积效率为