GPS基线向量网平差VB程序设计.docVIP

GPS基线向量网平差程序设计 前 言 GPS技术以其定位精度高，观测自动化,不需测站间通视及网型与精度关系不大的优势,已成为建立城市及工程控制网的主要技术手段之一。而与常规地面网相比,GPS控制网的数据处理有其自身的特点，由于基线向量是不可独立于坐标系而存在的特殊观测值，所以在平差时或平差后必须转入测区所在的坐标系统。本论文讨论了GPS基线向量的转换和平差问题及工程控制测量实用的方法，并运用VB程序设计语言完成了大地空间直角坐标向大地坐标的转换、大地坐标向高斯平面坐标的转换、二维基线向量网平差的功能。 1　GPS原理 1.1　GPS的简介 全球定位系统（全局位置系统，GPS）是美国从上世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成的利用导航卫星进行测时和测距，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。GPS已经成为当今世界上最实用，也是应用最广泛的全球精密导航、指挥和调度系统。2　GPS定位原理 GPS系统采用高轨测距体制，以观测站至GPS卫星之间的距离作为基本观测量。为了获得距离观测量，主要采用两种方法：一是测量GPS卫星发射的测距码信号到达用户接收机的传播时间，即伪距测量；一是测量具有载波多普勒频移的GPS卫星载波信号与接收机产生的参考载波信号之间的相位差，即载波相位测量。采用伪距观测量定位速度最快，而采用载波相位观测量定位精度最高。通过对４颗或４颗以上的卫星同时进行伪距或相位的测量即可推算出接收机的三维位置。按定位方式，GPS 定位分为单点定位和相对定位（差分定位）。单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距观测量。相对定位（差分定位）是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量。在定位观测时，GPS定位分为动态定位和静态定位。若接收机相对于地球表面运动，则称为动态定位。若接收机相对于地球表面静止，则称为静态定位。 GPS定位的实质是根据GPS接收机与其所观测到的卫星之间的距离和所观测卫星的空间位置来求取接收机的空间位置,而这些又是根据GPS卫星发出的导航电文计算出的包括位置、伪距、相位和星历等原始观测量,通过计算来完成的.理论上卫星到接收机的距离为：=c(-)　． 上式中:为第i颗GPS卫星到接收机的距离;c为光速;为接收机相对于统一的时间基准接收到卫星发出信息的时刻;为卫星相对于统一的时间基准发出信息的时刻.事实上,在卫星所发出信息的准确性及其传送还会受到许多诸如发出信息时刻的卫星轨道偏差、电离层与对流层的延迟效应、卫星时钟和接收机时钟与统一的时间基准之间的偏差等因素的影响,造成一定程度的偏差.根据计算GPS卫星到接收机距离的方法,大体可以分为伪距测量定位和相位测量定位两种基本定位方法. 1.3　GPS发展趋势 1991 年的海湾战争中，装在大衣口袋中的GPS 接收机为无地图沙漠作战发挥了巨大作用。在“盟军行动”中，把惯导／GPS 集成系统装入导弹和制导导弹，使命中精度达到9 m，而且使机载炸弹具备了在夜间和恶劣天气条件下的精确打击能力。由此可见，GPS早已成为高技术武器平台不可缺少的关键组成部分。在新世纪以及未来军事战争中GPS 将发挥更加巨大的作用。这样的形势下迫使GPS技术必须要有新的突破。经过不懈的努力钻研，如今经取得些成绩。就导航定位卫星技术主要发展趋势如下。 （1）　采用创新轨道设计 欧洲多年来从未中断对导航定位卫星的研究、论证。在第一代中，有“全球导航卫星系统”（GNSS）以及“欧洲静止轨道导航重叠业务系统”（EGNOS）等，它们都是结合利用GPS和静止轨道通信卫星的方案。在第二代中，目前采用创新轨道设计的“伽利略”方案被认为是能够实现最少投入而达到理想应用目的的最佳方案。它既是独立系统，又有开放性特点，可与GPS兼容。这种系统还将在民航选择最佳航线、飞机安全进场着陆等领域有新的应用突破。 （2）　美国大力开发抗干扰和干扰技术 GPS集成到高技术武器平台，使GPS 应用概念发生全新变化。为防止地方干扰，美国在将从2005年发射的第7颗GPS-2F卫星上开始使用新型信号结构。这样，除更加保密外，还可实现6dB 的信号／ 干扰比的改善。为此，正在研制不受干扰和欺骗的 GPS 接收机应用模块（GRAM）和选择利用抗欺骗模块（SAASM），同时装有这两种模块的接收机被称为“国防部高级GPS 接收机”（DARG）。美国还在开发抗干扰的军事伪系统（Millitary Pseudolites），它可为地域发射GPS差分信号，以改进信号捕获并提高质量。为保护军用飞机使用GPS，美国还在开发微带自适应天线阵列。为使敌方不能使用GPS，美国已开发出GPS干扰机，只