永磁同步马达驱动基础_(简易版)中文.pdfVIP

Hitachi Motor ４．永磁同步电机的基本特性（2）两种通电方式 No. 13 Drive p13 ３相 INV U+ V+ W+ 永磁 ○120度通电方式：方形波驱动 直 同步马达 简单的方法，Torque Ripple大 U 流 V S N 电 N S - - 源 U V W- W ○180度通电方式：正弦波驱动 最近的动向，效率噪音低减 图3-4 INV和永磁同步电机 诱起电压为台形波状 诱起电压为正弦波状 电机电流 诱起电压 ｕ相电机电流 重叠期间 u ｕ相诱起电压 60 120 180 0 120 180 240 300 60 240 300 0 θ θd φ (0) q d 图3-5改1 120度通电驱动时的电流波形 图3-8 180度通电正弦波驱动的电流波形 日立研究所 05.11.22 All Rights Reserved Copyright © 2005,Hitachi.Ltd. Hitachi Motor ５．120度通电方式 （１）6种通电Pattern No. 14 Drive p14 ◎结合回转位置及变化的诱起电压，诱起电压选择最大相的卷 线和最小相的卷线进行通电。 e e e