机械原理5-1.pptxVIP

第 5 章 轮系机构;问题：大传动比传动;问题：变速、换向 ;轮系：由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构， 用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。;第 5 章 轮系机构;;轮系的传动比：; 根据轮系在运转过程中，各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否变化，可以将轮系分为三大类：;5.1.1 定轴轮系：轮系运转过程中，所有齿轮轴线的几何位置都相对机架固定不动;;定轴轮系的传动比 ;平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行）;;平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行）;定轴轮系中各轮几何轴线不都平行，但是输入、输出轮的轴线相互平行的情况;输入、输出轮的轴线不平行的情况;定轴轮系的传动比 ;5.1.2 周转轮系: 在轮系运转过程中，至少有一个齿轮轴线的几何位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转;2 —— 行星轮 H —— 系杆（转臂） 3 —— 中心轮 1 —— 中心轮??太阳轮）;差动轮系（F＝2）;双排2K－H 型;周转轮系的传动比 ;;;;一般周转轮系转化机构的传动比;例1：z1=28，z2=18， z2’=24，z3=70求： i1H;周转轮系传动比计算方法;例2：z1=z2=48，z2’=18, z3=24，w1=250 rad/s，w3= 100 rad/s，方向如图所示。求： wH ;5.1.3 混合轮系：由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系;; 混合轮系 周转轮系I 周转轮系II ;混合轮系传动比计算 ;周转轮系：1、2（2‘）、3、5（H）;混合轮系传动比的求解方法：;例3：z1=20，z2=30， z2’=20， z3=40， z4=45， z4’=44， z5=81， z6=80 求： i16;5.3 轮系的功能