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ARM Realview MDK集成开发环境  张欢 1 ARM简介 ARM——Advanced RISC Machines（高级精简指令集机器），既可以认为是一个公司的名字，或一类微处理器的通称，也可是认为是一种技术的通称。 1985年4月26日，第一个ARM原型在英国剑桥的Acorn计算机有限公司诞生，由美国加州San Jose VLSI技术公司制造。 1990年ARM公司成立于英国剑桥，主要出售芯片设计技术。 目前，ARM技术获得了更多的第三方工具、制造、软件的支持，很容易被消费者接受，具有很强的市场竞争力。 1.1 ARM应用领域 工业控制领域 无线通信领域 网络应用 消费类电子产品 成像和安全产品 除此之外ARM微处理器和技术还应用到许多不同的领域 1.2 ARM微处理器系列 ARM7系列 ARM9系列 ARM9E系列 ARM10E系列 SecurCore系列 Inter的Xscale Inter的StrongARM 1.3 ARM体系结构版本历史 1.4 ARM处理器的特点 体积小、低功耗、低成本、高性能； 大量使用寄存器，指令执行速度快； 大多数数据操作都在寄存器中完成； 支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，能很好地兼容8位/16位器件； 寻址方式灵活简单，执行效率高； 采用精简指令集（RISC），指令长度固定。 Realview MDK（Microcontroller Development Kit）是Keil公司（现在已经被ARM公司收购）开发的ARM开发工具 MDK包含了工业标准的Keil C编译器、宏汇编器、调试器、实时内核等组件 MDK的最新版本是μVision 3，利用它可以开发基于ARM7、ARM9、Cortex-M3的微控制器应用程序 图1 MDK开发工具的组件 μVision IDE是一个窗口化的软件开发平台，集成了强大的编辑器、工程管理器以及各种编译工具，包含以下工程组件： 功能强大的源代码编辑器； 可根据开发工具配置的设备数据库； 用于创建和维护工程的工程管理器； 集汇编、编译和链接过程于一体的编译工具； 用于设置开发工具配置的对话框； 真正集成高速CPU及片上外设模拟器的源码级调试器； 高级GDI接口，可用于目标硬件的软件调试和仿真器的链接； 用于下载应用程序到Flash ROM中的Flash编程器； 完善的开发工具手册、设备数据手册和用户向导。 使用MDK作为嵌入式开发工具，其开发流程与其它开发工具基本一样，一般可分为以下几步： ①新建一个工程，从设备库中选择目标芯片，配置编译器环境； ②用C或汇编语言编写源文件； ③编译目标应用程序； ④修改源程序中的错误； ⑤测试链接应用程序。 ULINK是Keil公司提供的USB-JTAG接口仿真器，目前最新的版本是2.0。 ULINK2的主要功能如下： 下载目标程序 检查内存和寄存器 串行调试，整个程序的单步执行 插入多个断点 返回时钟支持 运行实时程序 对Flash存储器进行编程 图2 ULINK2仿真器 使用Realview MDK创建、完成一个新的工程只需要以下几个环节： →选择工具集 →创建工程并选择处理器 →创建源文件 →配置硬件选项 →配置对应启动代码 →编译链接 →调试 →生成镜像文件 →镜像文件下载。 4.1 选择工具集 单击Project→Manage→Components, Environment and Books 在本例中选择RealView Compiler编译器，这个和ADS开发工具是兼容的。 4.2 创建工程并选择处理器 选择Project→New Project…，输入创建的新工程的文件名，即可创建一个新的工程。 创建一个新工程时，需要为工程选择一款对应处理器 或者也可以通过单击Project→Select Device 进入对话框 之后将会自动为工程设置 相应的工具选项，使工 具的配置过程简化。  图4 选择处理器 在设备数据库里选择一款CPU后，可以在Project Workspace – Books里打开相应设备的用户数据手册。 双击打开相应的手册， 可以进行相应的修改 图4 相应的设备数据手册 加入CPU的相关启动代码 通常情况下，ARM程序都需要初始化代码来配置所对应的目标硬件