电热恒温水壶.docVIP

电 热 恒 温 水 壶 泰山学院 参赛者：张超 满月南 骆云龙 设计时间：2009年7月19日——23日 摘要 电热恒温水壶是以单片机89C52为核心，由LED显示模块，键盘控制模块，水温测控模块，继电器模块，报警模块。在温控系统电路中，采用的是通过热电偶、热电阻或PN结测温电路经过相应的信号调理电路，转换成A／D转换器能接收的模拟量，再经过采样／保持电路进行A／D转换，最终送入单片机及其相应的外围电路，完成监控 自己动手制作，利用蜂胶将DS18B20封住用导线将其引脚引出。通过测试虽然存在误差（1℃左右）但不至于影响实验。 （2）单片机的控制 方案一：利用电磁继电器控制加热装置，由于电磁继电器相应存在延迟（20MS-25MS左右）相对于单片机而言相当长的时间，而且存在电火花（弧）等不安全因素； 方案二：利用MOC3014光电耦合器控制加热装置，响应及时。不会存在安全隐患。 (3)调温方式 方案一：调压 通过调压的方式进行加热器的控制一部分电压转化成热，这样就浪费了能源，与建设节约型社会的宗旨相背离，况且对于加热的设备来说节能也至关重要。调压方式下加热器与外界的负载有关，另外，当电压较低时，加热器利用率低，输出不稳定 方案二：PWM调温 PWM(脉宽调制)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术PID是比例,积分,微分的缩写。它是本系统实现闭环控制的核心。 比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。 积分调节作用：是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。 微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加微分调节,对系统抗干扰不利。此外,微分反应的是变化率,而当输入没有变化时,微分作用输出为零。微分作用不能单独使用,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD或PID控制器。 本系统采用PID算法，适当的调节比例,积分,微分的份额，实现闭环控制电动机的速度以保证旗帜准时升到顶 。 四　系统工作原理 系统模块总关系图 工作原理：温度传感器DS18B20来实现对温度的采集和转换传感器有3个管脚GND为接地线，DQ为数据输入输出接口，通过一个较弱的上拉电阻与单片机相连。VDD为电源接口，既可由数据线提供电源，又可由外部提供电源，范围3．O～5．5 V。 . 不需要外部组件，能测量－55～+125 范围内的温度。 3. －10 ~ +85℃ 范围内的测温准确度为±0．5 。 4. 通过编程可实现9～l2位的数字读数方式，可在至多750 ms内将温度转换成12 位的数字，测温分辨率可达0．0625 。 5. 独特的单总线接口方式，与微处理器连接时仅需要一条线即可实现与微处理器双向通讯。DSI8B20温度传感器的内部存储器包括一个高速暂存RAM （便笺式的内部存储器）和一个非易失性的可电擦除的EEPROM，DS18B20的测温功能当接收到温度转换命令后，开始启动转换。转换完成后的温度值就以16位带符号扩展的二进制补码形式存储在高速暂存存储器的0，1字单片机可通过单线接口读到该数据，读取时低位在前，高位在后，数据格式以0．062 5／LSB形式表示。DSI8B20完成温度转换后，就把测得的温度值与 TH做比较，若TT或T RoM操作命令 -- 处理数据 1 初始化 单总线上的所有处理均从初始化开始 2 ROM操作品令 总线主机检测到DSl820的存在便可以发出ROM操作命令AT89C52单片机为核心，配以12M赫兹晶振，复位电路，LED显示接口通过单片机的P0和P2口实现。所有这些设计成主板作为单片机最小系统。我们设计电路板使用了PROTELDXP2004画出电路原理图和电路板图。电路板采用的双面印刷电路板。我们所用的单片机AT89C52是美国AD公司推出的一种新型单片多位ADC芯片，具有精度高、抗干扰能力强、成本低、工作温度宽、噪声低、功耗低的特点，是高性能的CMOS 8位单片机。片上带有8K的Flash存储器，且允许在系统内改写或用编程器编程。同时，AT8