分布式电驱动车辆回馈制动控制策略研究.pdfVIP

第３５卷 第９期 电工 电能新 技 术 Ｖｏｌ．３５，Ｎｏ．９ ２０１６年９月 Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ｅｎｅｒｇｙ Ｓｅｐｔ． ２０１６ 分布式电驱动车辆回馈制动控制策略研究 １，２ １ １ ３ 伍令飞 ，王丽芳 ，苟晋芳 ，张俊智 （１． 中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室， 中国科学院电工研究所，北京 １００１９０；２． 中国 科学院大学，北京 １０００４９；３． 汽车安全与节能国家重点实验室，清华大学，北京 １０００８４） 摘要：回馈制动能有效提高分布式电驱动车辆的能量效率。 论文分析了分布式电驱动车辆回馈制 动系统的结构、电机的性能及制动法规的约束条件，提出了基于非线性规划方法的最大能量回馈制 动控制策略，并结合回馈制动系统的特性分析了制动力分配的特点。 通过仿真分析了典型制动过 程及典型工况循环的制动能量回收效果，结果表明，与理想制动力分配策略相比，本文提出的回馈 制动控制策略能获得更高的能量回收效率。 关键词：回馈制动；分布式电驱动车辆；制动力分配；能量回收效率 中图分类号：Ｕ４６９７２　 　 　 　 　 文献标识码：Ａ　 　 　 文章编号：１００３⁃３０７６（２０１６）０９⁃０００１⁃０７ 动需求，还需要考虑电机和液压制动系统联合制动 １　 引言 的情况。 回馈制动是有效提高电动汽车能量效率的重要 因此，本文对电机⁃液压复合制动系统的性能进 途径，首先在单轴驱动的电动汽车上得到应用，通过 行综合分析，在满足制动法规要求的前提下，制定回 电机回馈力矩参与制动对车辆动能进行回收以提高 馈制动控制策略，寻求前轴制动力和后轴制动力、液 能量效率。 回馈制动典型的控制策略包括基于理想 压制动力和电机制动力的合理分配方案，使车辆在 制动力分配的串联控制策略和并行制动力分配策略 保证制动稳定性的基础上回收尽可能多的能量。 ［１，２］ 等 。 ２　 仿真模型 分布式电驱动汽车具有四轮驱动力、制动力独 立控制的特点，可实现灵活的驱制动控制。 由于各 本文所讨论的分布式电驱动车辆为微型电动汽 车轮均可采用电机进行回馈制动，其能量回收效果 车，采用四个永磁直流电机通过变速器独立驱动四 优于单轴驱动的电动汽车。 目前对分布式电驱动车 个车轮。 由于纯电制动无法满足车辆所有工况下的 辆的回馈制动控制策略的研究主要集中在串联式的 制动需求，因此车辆配备了液压制动系统，车辆的整 回馈制动控制策略。 郑宏宇等人提出将理想制动力 体参数如表１所示。 ［３］ 表１　 分布式电驱动车辆性能参数 分配等策略应用于分布式电驱动车辆 ，但理想制 动力分配方案不能实现最大化回收制动能量；Ｗ Ｘｕ Ｔａｂ．１　 Ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ ｄｒｉｖｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｖｅｈｉｃｌｅ 等人采用基于电机效率 ｍａｐ 图对制动力进行分配 参数 数值 参数 数值 ［４］ 整车质量／ ｋｇ １５００ 电机功率 ４×１０ｋＷ 的方法，使得电机能最大回收能量 ，但没有考虑 回馈制动系统的性能及制动法规的约束，存在影响 车辆轴距／ ｍ ２６２ 传动比