角动量内容提要力矩力矩的粗浅概念矢量叉乘.pdfVIP

2017/10/11 内容提要 第七章角动量 • 1. 力矩 • 2. 质点的角动量 Angular momentum • 3. 质点系统的角动量 力矩的粗浅概念 • 力矩大小 § 力矩 1. Torque/Moment [Halliday et al, Fundamentals of Physics] • 力矩方向 矢量叉乘 产生“逆时针”力矩 • 定义矢量的叉乘运算，使得 平行四边形面积 产生“顺时针”力矩 方向与两矢量确定的平面垂直，[Halliday] [Liang] 且指向右手法则的大拇指方向 [Halliday et al, Fundamentals of Physics] 1 2017/10/11 叉乘的反交换性 叉乘的分配律与求导规则 两平行矢量叉乘结果为零 [Halliday] [Liang] 笛卡尔坐标基矢 差乘的坐标表示 正交 归一 右手系 根据叉乘定义力矩 • 力矩分量 O 力对 点的矩简称力矩 x 对 轴的力矩 [Liang] y