汽车防抱死系统与主动悬架联合控制研究-中国机械工程.pdfVIP

中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月 18 24 2007 12 汽车防抱死系统与主动悬架联合控制研究 郭建华 李幼德 李 静 暋 暋 暋 , , 吉林大学 长春 130025 : 。 摘要 提出了一种汽车防抱死系统与主动悬架联合控制策略 将采用光滑滑模控制的防抱死系统 , , , 同采用反向递推控制的主动悬架相结合 在车辆制动时 主动悬架调节作用在车轮上的垂直载荷 使车 , 。 / 轮的垂直载荷在车轮滑移率达到最优时也相应增加 从而获得最大的制动力 在 MATLABSimulink , 。 , , 仿真环境下 建立了仿真模型并进行了车辆制动模拟试验 试验结果表明 采用联合控制的车辆 在保 , 。 证车辆制动稳定性的同时能够获得最大的地面制动力 从而显著提高了车辆的制动效能 : ; ; ; 关键词 主动悬架 防抱死系统 光滑滑模控制 反向递推控制 中图分类号: 文章编号: — ( ) — — U463.3暋暋暋 1004 132X200724 3014 05 ResearchonInteratedControlofVehicleAnti-lockBrakin SstemandActiveSusension g g y p GuoJianhua暋LiYoude暋LiJing , , JilinUniversit Chanchun130025 y g : Abstract AninteratedcontrolschemeofvehicleABSandactivesusensionwas roosed. g p p p Smoothslidin-modecontrolmethodforABSandbackste in controlmethodforactivesusension g pp g p werecombined.Theactivesusensionincreasestheverticalnormalforceonthewheelwhenthe p slidin rateofthewheelisatitsbest.Itsobectiveistominimizethesto in distancewhenthe g