rlc串联电路的微分方程一
3.7.2 rLC串联电路的阶跃响应 如前所述,阶跃响应是在单位阶跃信号ε(t)的作用下电路的零状态响应。由式(3.7 - 3)和(3.7 - 4)可知,rLC串联电路的阶跃响应所满足的方程为 (3.7 - 10) 初始值为 (3.7 - 11) 式(3.7 - 10)的解由齐次解uCh与特解uCp组成。式(3.7 - 10)的特征方程与零输入响应的情况相同。 其特征根s1、s2也有4种情况。一般而言,式(3.7 - 10)的齐次解可写为 由于阶跃信号ε(t)在t0时等于常数1,故其特解也是常数,代入式(3.7 - 10),可求得特解 uCp=1 所以阶跃响应 g(t)=uC(t)=1+K1 +K2 (3.7 - 12) 将初始值式(3.7 - 11)代入上式,就可求得各种情况下的阶跃响应。表3 - 4列出了rLC串联电路在各种情况下的阶跃响应。 表3 - 4 rLC串联电路的阶跃响应 (表中,α= ) 3.7.3 GCL并联电路分析 图3.7 - 5是GCL并联电路,与图3.7 - 1相比较可见,它是rLC串联电路的对偶电路。 由图3.7 - 5,根据KCL有 iC+iG+iL=is 由于 uG = uC = uL = 图 3.7 - 5 GCL并联电路 所以 将它们代入KCL方程,并同除以LC,得 (3.7 - 13) 与式(3.7 - 1)相比较,式(3.7 - 13)与(3.7 - 1)是互为对偶的方程。令衰减常数α与振荡角频率ω0分别为 (3.7 - 14) 则式(3.7 - 13)可改写为 (3.7 - 15) 上式与式(3.7 - 3)也互为对偶。解上式所需的初始值为 (3.7 - 16) 例3.7 - 3 如图3.7 - 6(a)所示的GCL 并联电路,如G=2 S,L=0.5 H,C=0.5 F,求以uC和iL为输出时的阶跃响应。 解 令is(t)=ε(t),由式(3.7 - 15)得图3.7 - 6(a)的方程为 其中 图 3.7 - 6 例3.7 - 3图 可见是临界阻尼情况,其齐次解为K1e-αt+K2te-αt;由于t0时,ε(t)=1,故其特解为常数1,所以iL的完全解,即阶跃响应为 (3.7 - 17) 电容电压uC的阶跃响应 (3.7 - 18) 将零初始状态代入,得 iL(0) = 1 + K1 = 0 uC(0) = L(K2 –?K1) = 0 由上式可解得 K1=-1,K2=-α 将它们代入式(3.7 - 17)和式(3.7 - 18),得以iL和uC为输出的阶跃响应为 (A), t ≥ 0 (V), t ≥ 0 上式推导中使用了 的条件。实际上,以上结果可根据对偶原理,由rLC串联电路的结果得到。在表3 - 4的临界阻尼一栏中,将uC换为iL,iL换为uC,L换为C就得到以上结果。 图3.7 - 6(b)中给出了iL和uC的阶跃响应的波形。 例3.7 - 4 对例3.7 - 1中图3.7 - 2所示的rLC串联电路,设电容的初始电压为50 V, 电感的初始电流为0 A,L=1 mH,C=0.1 μF,当电阻r分别为50 Ω、200 Ω、300 Ω时, 用PSpice仿真出t0时电容电压的波形。 解 (1) 用Capture绘制如图3.7 - 7(a)所示的电路图。 图 3.7 - 7 例3.7 - 4的电路原理图和仿真 (2) 双击电容,在Property Editor对话窗的IC单元内输入50 V,点击Apply按钮之后退出。双击电感,在其IC单元下键入0,点击Apply按钮之后退出。双击电阻参数值,并键入{Rx}。在电阻附近放入PARAM(SPECIAL库中)部件。用Property Editor加新列给Rx赋200 Ω的缺省 值,点击Display标签选中Name and value,然后关闭Property Editor窗口。 (3) 点击New Simulation Profile按钮,键入模拟类型组的名称TR2,点击Create进入特性分析类型和参数设置对话框。点击Analysis标签,在Analysis type下拉列表中,选Time D
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