机械系统设计-（二）.pptVIP

* 二自由度振动系统的力学模型如图b和c所示。它的两个集中质量ml和m2装在两根无质量的弹性杆上，刚度分别为Kl和K2。它有两个振型： 图b ：第一个振型是ml和m2同时向上或向下； 图c：第二个振型是ml和m2的相位差180°。 这两个振型各有自己的固有频率。 5.4 支承系统的动态特性 振型和固有频率合称为模态。 一般把各模态按固有频率从小到大排列，其序号称为“阶”。 图5-6b的固有频率比图c的低，因此，称图b为第一阶振型，其固有频率为第一阶固有频率，合称第一阶模态。 图c为第二阶振型，其固有频率为第二阶固有频率，合称第二阶模态。 5.4 支承系统的动态特性 5.4 支承系统的动态特性 支承件是一个连续体，质量和弹性都连续分布，有无穷多个自由度，也就有无穷多阶模态。 在大多数机械系统上激振力的频率一般都不太高，只有最低几阶模态的固有频率才可能与激振力频率重合或接近。 高阶模态的固有频率远高于可能出现的激振力频率，一般不可能发生共振，对系统的工作质量影响不大。 因此，只需研究最低几阶模态即可。 现以某车床床身的水平方向的振动为例说明它的最低几阶模态。 （a） （b） （c） （d） x y O z 图5-7 车床床身的振型 5.4 支承系统的动态特性 1.第一阶模态——整机摇晃振动 床身作为一个刚体在弹性基础上作摇晃振动，其振型如图5-7a所示。主振系统是床身和底部的连结面。振动的特点是床身各点的振动方向一致，同一水平线上各点的振幅相差不大，离结合面越远的点振幅越大。整机摇晃的固有频率取决于床身的质量、固定螺钉和接触面处的刚度。其值较低，大约在15～30Hz范围内，常见的是20～25Hz。 2.第二阶模态——一次弯曲振动 振动的特点是各点的振动方向一致，上下振幅相差不大，但沿床身纵向（其振型如图5-7b）越接近中部的振幅越大，越接近两端的振幅越小。其固有频率约为l10 Hz左右，一般在80～140Hz范围内。 3.第三阶模态——一次扭转振动 主振系统仍是床身本体，振型如图c所示。振动的特点是床身两端的振动方向相反，振幅值分布呈两端大中间小。而且，在靠近中部有一条线AB，在这条线上及附近，振幅等于零或接近于零。在这条线的两侧，振动方向相反，称该线为节线。A、B点称为上、下节点。频率范围约在30～l20Hz，常见的是40～70Hz。 4.第四阶模态——二次扭转振动 主振型仍是床身本体，其振型如图5-7d所示。振动的特点是有两条节线AB和CD，在两条节线上，振幅为零。两端的振动方向相同，但与两节点线间的振动方向相反。 此外，还有二次扭转、三次弯曲、纵向振动等。这些模态的固有频率一般都较高，已远离可能出现的激振频率，因此，一般不予考虑。 5.薄壁振动 对于某些面积较大而又较薄的壁板，以及罩、盖等容易发生所谓的薄壁振动。 这类振动的主振系统是薄壁。 振动的固有频率较高，振动的幅值不大，属于局部振动。 薄壁振动对系统的工作质量如机床的加工精度影响不大，却是噪声源或噪声的传播媒介，必须足够重视。 5.4 支承系统的动态特性 二、提高动刚度的措施 改善支承件的动态特性，提高抗振性的关键是提高动刚度。 动刚度是共振状态下激振力幅值与振幅之比，可按下式计算 动刚度； K d＝2ζK 式中：ζ—阻尼比； K —静刚度。 5.4 支承系统的动态特性 由式看出，提高静刚度K和阻尼比ζ可以提高动刚度。换言之，在相同幅值激振力的作用下可以降低受迫振动的幅值。 提高静刚度的途径是合理设计支承件的截面形状和尺寸，合理布置隔板和筋条，注意整体刚度、局部刚度和接触刚度的匹配等。 提高阻尼可以采取保留砂芯（常称对砂结构）、在构件中灌注混凝土、采用具有阻尼性能的焊接结构或安装阻尼装置等办法。 5.4 支承系统的动态特性 （a）卧式车床的床身 （b）数控车床的床身 2 1 图5-8 提高阻尼的办法 图a是一种φ100mm卧式车床的床身，型砂不清除，依靠型砂与铸件壁和型砂与型砂之间的摩擦来消耗振动能量，提高阻尼。 有资料介绍，结构相同、尺寸相同的两种车床床身，封砂结构的三阶模态（一次弯曲、一次扭转、二次弯曲）比不封砂的阻尼分别提高约40%、78%、214%，效果十分显著。 5.4 支承系统的动态特性 （a）卧式车床的床身 （b）数控车床的床身 2 1 图5-8 提高阻尼的办法 5.4 支承系统的动态特性 图b是一种φ48Omm数控车床的床身，为封砂结构，用粘接剂将床身2粘合在钢筋混凝土底座