第11章-机械中的效率.pptVIP

* 第五章 机械的效率和自锁 §5－1 机械的效率 §5－2 机械的自锁 作者：潘存云教授 重力功 动能增量 有害功 有效功 驱动功 ωm t ω 一、机械运转时的功能关系 §5－1 机械的效率 1.动能方程 机械运转时，所有作用在机械上的力都要做功，由能量守恒定律知：所有外力之功等于动能增量 2.机械的运转 Wd―Wr―Wf±WG=E－00 输入功大于有害功之和。 Wd―Wr―Wf±WG= E－E0 a)启动阶段 速度0→ω,动能0→E 启动 作者：潘存云教授 ωm t ω 稳定运转 启动 b)稳定运转阶段 在一个循环内有： Wd―Wr―Wf= E－E0＝0 ②匀速稳定阶段 ω＝常数，任意时刻都有： ①变速稳定阶段 ω在ωm上下 周期波动, ω(t)=ω(t+Tp) WG=0, △E=0 → Wd= Wr+Wf Wd―Wr―Wf=E－E0＝0 → Wd=Wr＋Wf c)停车阶段 ω→0 Wd―Wr―Wf±WG= E－E00 停止 输入功小于有用功与损失功之和。 输入功总是等于有用功与损失功之和。 因摩擦损失是不可避免的，故必 有ξ 0和η 1。 机械损失系数或损失率： 二、 机械的效率 1.机械效率的概念及意义 （1）机械效率 机械的有效功（输出功) Wr与输入功Wd的比值，以η表示。 机械的损失功(Wf)与输入功(Wd)的比值，以ξ 表示。 η＝Wr/Wd ＝1－ ξ ＝1－Wf/Wd （2）机械效率的意义 它是 机械中的一个主要性能指标。 机械效率反映了输入功在机械中的有效利用的程度。 降耗节能是国民经济可持续发展的重要任务之一。 机械效率： 2.机械效率的确定 （1）机械效率的计算确定 1）以功表示的计算公式 η＝Wr/Wd＝1－Wf/Wd 2）以功率表示的计算公式 η＝Pr/Pd＝(Pd－Pf) /Pd＝1－Pf/Pd 分析：η总是小于 1，当Wf 增加时将导致η下降。 设计机械时，尽量减少摩擦损失，措施有： b)考虑润滑 c)合理选材 a)用滚动代替滑动 F0 vF vG G 作者：潘存云教授 理想机械 ＝G vG /F vF η＝Pr / Pd 对理想机械，当工作阻力G一定时，有理想驱动力F0 η0＝Pr / Pd = G vG /F0 vF 代入得: η＝F0 vF / F vF＝F0 / F 用力矩来表示有：η＝Md0 / Md ＝1 同理：当驱动力F一定时，理想工作阻力为G0： G0 vG / F vF＝1 得： η＝G vF /G0 vF＝G / G0 用力矩来表示有：η＝M G/ MG0 理想机械 F vF vG G0 F vF vG G 机械 3）以力或力矩表示的计算公式 重要结论： 计算螺旋副的效率： 拧紧： 理想机械： M0＝d2 G tg(α ) / 2 η＝M0 / M 拧松时，驱动力为G，M’为阻力矩，则有： 实际驱动力： G=2M’/d2 tg(α-φv ) 理想驱动力： G0=2M’/d2 tg(α) ∴ η’＝G0/G ＝tg(α)/tg(α＋φv ) φv-当量摩擦角_ ＝tg(α-φv ) / tg(α ) 作者：潘存云教授 矩形螺纹螺旋中的摩擦 式中l－导程，z－螺纹头数，p－螺距 螺旋副的摩擦转化为=斜面摩擦。 拧紧时直接引用斜面摩擦的结论有： 假定载荷集中在中径d2 圆柱面内，展开 πd2 斜面升角为： tgα α 螺纹的拧松－螺母在F和G的联合作用下，顺着G等速向下运动。 v 螺纹的拧紧－螺母在F和G的联合作用下，逆着G等速向上运动。 v =l /πd2 =zp /πd2 从端面看 d2 G d3 d1 l G F -摩擦角 （2）机械效率的实验测定 机械效率的确定除了用计算法外，更常用实验法来测定， 许多机械尤其是动力机械在制成后，往往都需做效率实验。 　　表5－2列出由实验所得简单传动机构和运动副的机械效率。 表5-2 简单传动机械和运动副的效率 名 称 传 动 形 式 效率值 备 注 圆柱齿轮传动 6~7级精度齿轮传动 0.98~0.99 良好跑合、稀油润滑