城市轨道交通车辆检修工艺设备及工程车辆项目5_移动式架车机组.ppt

项目5 移动式架车机组;图5.1;3.了解移动式架车机控制系统组成及控制原理。;任务1;图5.2; 移动式架车的生产厂家德国 Windhoff和德国Neuero公司,国产移;图5.3; 2.移动式架车机作用 移动式架车机组由6组移动式架车机组组成,每组移动式架车机 组由4台移动式架车机组成。架车机起升时由电控系统进行同步控 制,确保各架车机组之间均匀同步架起整列车(6辆编组)、多节车辆、 单节地铁车辆或1辆工程车。 ①移动式架车机设有单台架车机独立控制台和总控制台。总控 制台能控制1组、多组或6组架车机的同步升降,并能对一组或多组; 在总控制台相对的一侧每组设有确认移动按钮盒,当总控台下 达起升或下降指令后,只有经过确认移动按钮盒再次确认,架车机方 可进行架车作业。在总控制台上设有手动/自动选择开关,操作者可 根据实际工作需要选择工作模式进行操作。;【任务实施】;【知识链接】;任务2;【知识准备】;(1)机架;承载螺母),一个为辅助螺母(工作时的安全防护),可使安全性得到双 重保证。两螺母间留有间隙,以防止在使用初期两螺母紧死,当主螺 母在使用过程中其磨损达到一定程度时,辅助螺母可承受全部载荷, 使升降动作安全可靠。 (4)液压起升行走小车;2.电气控制系统; 每台架车机上都安装有控制箱,各控制箱上均有手动控制按钮, 可单独控制架车机的升降。并设有紧急停车按钮,在架车机采用集中 控制方式时,当工作组中任意一台架车机的紧急按钮被按下时,所有 协同工作的架车机全部同时停机。;图5.6; (6)旋转编码器 每台架车机的电机制动盘上装有旋转编码器,用以检测电动机旋 转运动的角度位移,并换算成架车机托架的直线位移,用以监控各架 车机的同步工作状态。 (7)电线电缆 包括电机的电源线、编码器的信号线和控制线。各电源线、控制;图5.8;3.移动式架车机安全保护功能; 各托架提升臂设有超高和超低位置的红色灯光指示,当系统中任 一台架车机到达超高或超低限位时,电控系统在自动切断电机电源的 同时,进行声音报警以提醒现场工作人员。直到故障得到排除,设备 方可重新使用。;车机运行并报警,避免被架车辆的倾覆。; 整套移动式架车机组??有完善的故障自诊断功能,对设备的状 态进行全面的监控和显示报警,并能对故障部位和故障类型作出正确 判断。;(6)双螺母安全保护功能;(7)电气互锁保护功能;(9)丝杆断裂保护功能;【任务实施】;【知识链接】;2)中铁工程研究所移动式架车机安全保护构造;1)Neuero移动式架车机安全保护电路的设计原理分析;2)中铁移动式架车机安全保护电路的设计原理分析;题导致无法紧急停止移动式架车机的危险。 通过以上的分析和比较,Neuero移动式架车机安全保护电路的设 计更为合理和安全,大大降低了移动式架车机在升降地铁车辆时发生 车辆倾覆的危险性。 ;任务3;【知识准备】; 外形尺寸: 138mm×3900mm 最大举升质量: 升降最低高度: 升降行程: 升降速度: 减速机电机功率: 工作电压: 伸缩托架最大行程: 同一车位4台架车机托架承载面高度差: 相邻两车位8台架车机托架承载面高度差: 相邻三车位12台架车机托架承载面高度差: 六车位24台架车机托架承载面高度差:;图5.10; 确定控制按钮盒按键布局如图5.12所示,确定控制按钮盒功能 见表5.2。;(4)操作控制箱 操作控制箱的按键布局如图5.14所示。 操作控制箱各按键功能见表5.4。;图5.13;3.移动式架车机控制系统组成及控制原理;(1)主控制柜;图5.15;图5.17; (4)移动式架车机监控触摸屏操作界面 ;图5.18;图5.20;③报警界面; ④操作手册界面 操作手册界面主要用于显示架车机操作步骤和方法的文本信息, 由5组画面组成,如图5.21所示。 ⑤帮助界面 帮助界面主要显示架车过程中重要的注意事项,提示操作者安全架 车操作,如图5.22所示。;⑥同步控制原理简介;速度测量等功能。每个高速计数器模块可实现对8个架车机编码器 数据读取。如图5.23所示为移动式架车机旋转编码器与PLC高速计 数器模块接线图。每个编码器接线1、2分别连接电源DC+24V、0,线 号3、4连接PLC高速计数器模块端子3２6(A0２A3)、7２10(B0２B3),输 入编码器计数脉冲数和计数方向信号。; b.PLC高速计数器数据读取 移动式架车机程序块中组织块OB1专门用来读取各高度计数器 模块脉冲数,通过赋予FC7功能不同的形参,3次调用FC7功能,读取 1～6组共24个架车机编码器脉冲数。下面为FC7功能程序一部分 节选:; c.读取脉冲数与架车机高度转换 PLC通过调用程序中FC8功能将编码器高度脉冲转