[工学]NO12 汽车与自动驾驶系统-.pdfVIP

第十二讲自动驾驶 高朝晖 第一节 概述 一、相关概念 1 ．汽车自动驾驶（先进的车辆控制系统） 是指借助车载设备及路侧、路表的电子设备来检测周围行驶环境的 变化情况，进行部分或完全的自动驾驶控制的系统，目的是提高行车安 全和道路通行能力。 该系统的本质就是将车辆——道路系统中的现代化的通信技术、控 制技术和交通信息理论加以集成，提供一个良好的驾驶环境，在特定条 件下，车辆将在自动控制下安全行驶。 2012/5/30 第一节 概述 从当前的发展看，可以分为两个层次： 一是车辆辅助安全驾驶系统，或者是先进的车辆控制技术； 二是自动驾驶系统，或者称为智能汽车，智能汽车在智能公路 上使用才能发挥出全部功能，如果在普通公路上使用，它仅仅 是一辆装备了辅助安全驾驶系统的汽车。 2012/5/30 第一节 概述 自动车辆系统强调的是行驶安全性，许多事故是