4、第二章 人体生物力学参数-动力学参数简化1.ppt

足底压力测试系统是一种测量足底压力分布的专业设备。可应用于： （1）测试在真实环境下各种运动的足底压力分布，诊断足底疾病。 （2）糖尿病足溃疡的早期诊断和预防。 （3）矫形鞋垫和健康鞋的功能评价。 （4）步态的研究。 足底压力测试系统包括传感器（平板或鞋垫）、数据存储器、遥控触发器、读卡器，记忆卡和相关配套软件。 系统能采集的主要指标是人体在运动过程中的足底压力分布值（每测量点约2mm）及其动态变化，测量系统采样频率可达500 HZ甚至更高。 （三）等速测力系统 等速测力系统亦称等动测力系统。等速测试的显著特点是运动速度相对稳定，且在整个运动过程中所产生的阻力与作用的肌力成正比，即肌肉在运动全过程中的任何一点都能产生最大的力量。目前等速测试在国内外已经广泛用于运动员肌肉力量的评定、训练和运动器官系统伤病防治与康复上。一些国家先后研制出多种不同的等速测力仪。例如美国CYBEX（塞百斯）公司1970年研制出第一台人体等速（等动）功能评价仪，经过二十几年的推广、改进、提高，1992年研制出CYBEX6000型，仪器功能逐步增加，测试精度逐步提高。 参数 等速测力仪的测试可以直接得到主要参数： （1）峰值力矩（PEAK TORQUE）； （2）总功（TOTAL WORK）； （3）功率（AVG POWER）； （4）最大力矩对应的角度(ANGLE OF PEAK TORQUE)。 在测试中除了可以直接得到所测机群的力矩、总功、功率和加速能在不同收缩速度下的具体数值（具体数值/体重）外，还可以得到力矩、总功和功率在不同收缩方式下随速度变化的曲线图以及产生最大力矩、总功和功率所对应的角度。 （四）其他采集方法 1．握力计和背力计 握力计适用于测量受试者手部肌肉抓握能力的仪器。以前的握力计的测力部件多为弹簧式，近年来测力部件已改用测量精度较高的电子元件。测握力时，要根据不同受试者的身材和手的大小，选用相应型号的握力计。 背力计是用于测量受试者背部肌肉力量的仪器，量程一般为0-300kg，拉杆的高度可方便调节。近年来背力计的测量部件已改用高精度的电子原件。 2．应变式动态力测试仪 体育运动有不少项目是使用器械完成的，如划船的浆、滑雪的滑板，体操运动员在单杠、吊环、鞍马上做各种动作也都属于这类情况。器械与人体之间的相互作用是运动效果的反应。当我们需要对动作完成的质量、人体用力程度以及动作技术进行评定时，采集动态力作为评价指标是非常有效的方法。由于运动器械千差万别，显然使用三维测力台是解决不了这么多问题。在这种情况下，一般可以用应变测试技术解决。 一个完整的动态力应变测试系统由应变片（或传感器）、测量电路、显示器（或记录装置）、电源四部分组成。 动态测力的优点： （1）可以进行微量检测，精度高、反应速度快。 （2）可实现无妨碍、无损伤检测。 （3）可实现遥测及遥控。 （4）可连续进行测量、记录及显示。 （5）可用电脑对测量数据进行运算、存储及信息处理。 3．专用肌力测量系统 人体各运动环节肌肉力量的测量与评价为专项运动训练提供科学的指导显得十分重要。对人体上下肢肌及躯干肌肉力量的测量受到各国的重视，人们从各种具体要求出发，开始研制各类各具特色的肌肉力量专用测试设备。如日本TAKEI KIKI KOGYD有限公司生产的T.K.K测力仪、德国弗莱堡大学研制的A.K.M和B.K.M上下肢肌力测量仪器等。 主要特点：可测量运动员上肢或下肢肌群在静力性收缩、非等速运动中向心收缩和离心收缩形式下进行多关节运动时的“F-t曲线”，并对其进行相应的定量分析。 动力学参数 分类、意义及计算公式 1 力——矢量；三要素（大小、方向、作用点） 内力——肌肉力、组织粘滞力、韧带张力 F=m×a 2 外力——重力、弹力、摩擦力、支撑反作用力（静力性和动力性） 3 力矩——矢量 物体（人体）转动状态发生改变的原因 4 动量——矢量 描述物体在一定运动状态下具有的“运动量” 5 动量矩（角动量）——矢量 研究物体（人体）绕轴转动时，非常重要 6 冲量——矢量 力在时间上的积累可用冲量 7 冲量矩——矢量 力矩在时间上的积累 小结 动力学参数的特征：独立性、瞬时性、隐含性、生物性 测试仪器 指标 动力学参数的采集 三维测力台 FX、FY、FZ；相对于X、Y、Z轴的力矩MX、MY、MZ ；扭矩（ TZ）；压力中心的坐标（ AX、AY ) 分布式足底压力测量系统 足底压力分布值（每测量点约2mm2）及其动态变化 等速测力系统 （1）峰值力矩（PEAK TORQUE）；（2）总功（TOTAL WORK）；（3）功率（AVG POWER）；（4）最大力矩对应的角度(ANGLE OF PEAK TOR