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2011(3) FOCUS 技术聚焦 Auto Engineer Feature 基于ADAMS/Car弹性运动学 对整车分析的影响 1 2 王书伟 刘伟燕 （1．武汉理工大学汽车工程学院；2. 华东交通大学机电工程学院） 摘要：ADAMS 软件提供了柔性体模块，可真实地模拟物体的运动，文章以某轿车为研究对象，利用ADAMS 仿真 软件建立了带有弹性下控制臂悬架的整车模型。选择开环转向事件里的转向阶跃输入进行仿真分析，在后处理中 对横摆角速度、车速、侧向加速度和纵向加速度进行分析。结果表明，柔性体悬架模型比多刚体悬架模型对车身 的横摆角速度、侧向加速度、纵向加速度以及速度等具有更好的抑制作用，有利于提高汽车操纵稳定性。 关键词：轿车；弹性运动学；ADAMS The Influence of Elastic Kinematics to Completed Vehicle Based on ADAMS/Car Abstract: The flexible body module provided by ADAMS, the object’s movement can be simulated factually. Taking a car as the research object, using ADAMS software the vehicle model with a flexible lower control arm suspension is established. Steering step input simulation analysis in the open loop steering events is carried out. The yaw velocity, velocity, lateral acceleration and longitudinal acceleration are analyzed in post-processing. The results indicate that the flexible multi-body suspension model can effectively restrain the changing of the yaw velocity, lateral acceleration, longitudinal acceleration and velocity of the vehicle than the rigid multi-body suspension model, and can enhance the handling stability. Key words: Car; Elastic kinematics; ADAMS 现代轿车中，大部分发动机是前置式，由于双横 轿车前后悬架为双横臂悬架。主要结构由上下控 臂悬架横向刚度大，能使轮距和前轮的定位参数在可 制臂、转向节、转向横拉杆和减震器等组成。其前悬 接受的限定范围内变化，使汽车具有路面适应力好、 架下控制臂为柔性体，如图1 所示；而后悬架全部为 轮胎接地面大及贴地性好等优点，因此被应用在轿车 刚体。在建立悬架时，由于悬架左右是对称的，所以 的前后悬架上。过去分析时建立的模型，其构件都是 ADAMS/Car 中只需建立一侧的模型，另一侧会自动 刚体，在做运动分析时不会发生弹性变形。而实际上， 生成[1] 。本车模型为后置发动机，所以在前悬架中没 机构受力后会有较大的变形。机械系统动力学仿真分 有传动轴。与前悬架不同的是，后悬架没有横拉杆。 析软件ADAMS，分析对象主要是刚体，但ADAMS 提供了柔性体模块，运用该模块可以实现柔性体运动 仿真分析，以柔性体代换刚体，可以更真实地模拟物 体的运动。文章运用ADAMS/Car 对某整车进行建模， 并对该整车进行运动学和弹性运动学仿