[工学]液压传动讲义.ppt

液压传动 1．液压泵在每一工作循环吸入或排出的液体容积只取决于工作构件的几何尺寸，每转(包含一个或若干个工作周期)排出的液体容积--排量 由结构决定。 ????2. 液压泵的理论流量与泵的转速成正比。因为不考虑泄漏及液体的压缩性的理论流量是转速 n 与排量 的乘积。 外啮合 内啮合 密封工作腔： 齿间槽、壳体、端盖组成 啮合线、吸油腔、排油腔 CB齿轮泵 p = 2.5 MPa 卸荷槽 缩小压油口 减小端面间隙 0.03~0.04mm 增大吸油口 小槽 a (泄油） 小孔 1. 困油现象 1. 困油现象 1) 泄漏途径：轴向间隙 80% ql 径向间隙 15% ql 啮合处 5% ql 2) 危害：ηv↓ 3) 防泄措施： a) 减小轴向间隙 b) 轴向间隙补偿装置 浮动侧板 浮动轴套 浮动轴套 3. 径向力不平衡 1）原因：径向液压力分布不均 啮合力 2）危害：轴承磨损、扫膛。 3）措施：缩小压油口，增加径 向间隙。 ※ 压油口缩小后， 安装时注意不能反转。 优点：体积小，重量轻，结构紧凑，工作可靠， 自吸性能好，对油液污染不敏感，便于 制造、维修。 缺点：效率低，流量脉动大，噪声高，不能变量。 用途：工程机械、机床低压系统。 1. 渐开线齿轮泵 特点: 结构简单，体积小 重叠系数大，传动平稳 吸油条件好 脉动小，噪声小 齿形复杂，加工精度要 求高，造价高。 应用： 机床低压系统 补油泵 优点：输出流量 均匀、脉动小、噪声低、 体积小。 缺点：自吸性能差、对油液污染敏感、结 构较复杂。 1. 结构： 密封工作腔（转子、定子、叶片、配油盘组成） 吸油过程：叶片伸出→V ↑ → p ↓ →吸油； 排油过程：叶片缩回→V ↓ → p ↑ →排油。 旋转一周，完成一次吸油，一次排油——单作用泵 径向力不平衡——非平衡式叶片泵 （一个吸油区，一个排油区） 1. 结构特点： ●定子和转子同心； ●定子内曲线由四段圆弧 和四段过渡曲线组成； ●配油盘上有四个月牙形 窗口。 旋转一周，完成二次吸油，二次排油——双作用泵 径向力平衡——平衡式叶片泵 （两个吸油区，两个排油区） 原因： p↑↑V↓ 油液倒流。 影响：流量脉动，噪声。 措施：开三角槽 作用：缓冲，避免压力突变， 减小流量脉动和噪声。 1.结构特点: 弹簧、反馈柱塞、 限位螺钉。 3 . p-q 特性曲线 调节限位螺钉，qmax 变; 改变弹簧刚度，pmax变，BC斜率变。 轴向式 密封工作腔（缸体孔、柱塞底部） 由于斜盘倾斜放置，使得柱塞随缸体转动时沿轴线作往复运动，底部密封容积变化，实现吸油、排油。 吸油过程：柱塞伸出→V↑→p↓→吸油； 排油过程：柱塞缩回→v↓→p↑→排油。 改变δ 的大小——变量泵； 改变δ 的方向——双向泵。 SCY14-1型轴向柱塞泵 （p = 32 MPa） 活塞缸 又分单杆活塞缸、双杆活塞缸 柱塞缸 其它液压缸 增压缸、增速缸、伸缩缸等 单作用液压缸 一个方向的运动依靠液压作用力实现，另一个方向依靠弹簧力、重力等实现； 双作用液压缸 两个方向的运动都依靠液压作用力来实现 速度推力特性 v ＝ qηv/ A ＝ 4 qηv /π（D 2－ d 2） 左右两个方向上输出的速度相等 F ＝ A（p1－ p2）ηm ＝π（D 2－d 2）（p1－ p2）ηm /4