[工学]汽车转向系统之转向器.ppt

转向系统之转向器 转向系统 概述 转向操纵机构 转向器 转向传动机构 液压助力转向系统 电动助力转向系统 一、概述 一、 概述 汽车转向系统： 用来改变和恢复汽车行驶方向的专设机构的总称 功用： 保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶 （一）汽车转向系统的类型和组成 机械转向系统 组成： 转向操纵机构、转向器和转向传动机构 机械转向系统 机械转向系统 一、概述 动力转向系统 在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置 动力转向系统 动力转向系统 一、概述 （二）两侧转向轮偏转角之间的理想关系式 cotα=cotβ+B/L 一、概述 （三）转向系统传动比 转向系统角传动比 转向盘转角增量与同侧转向节相应转 角增量之比iω，为转向系统角传动比。 （四）转向盘的自由行程 转向盘在空转阶段的角行程 二、转向操纵机构 二、转向操纵机构 （一）转向操纵机构的组成转向盘到转向器之间的所有零部件， 总称为转向操纵机构 二、转向操纵机构 （二）转向操纵机构的部件及安全装置 转向盘 转向轴 转向柱管 吸能原理： 塑性变形 转向轴产生错位 三、转向器 三、转向器 （一）转向器的传动效率 正效率 逆效率 可逆式转向器 不可逆式转向器 极限可逆式转向器 三、转向器（二）齿轮齿条式转向器 （二）齿轮齿条式转向器 （二）齿轮齿条式转向器 三、转向器 （三）循环球式转向器两级传动副： 第一级是螺杆螺母传动副； 第二级是齿条齿扇传动副。 （三）循环球式转向器 三、转向器 （四）蜗杆曲柄指销式转向器 四、转向传动机构 四、转向传动机构 从转向器到转向轮之间的所有传动杆件 四、转向传动机构 （一）与非独立悬架配用的转向传动机构 组成：转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂，转向梯形臂和转向横拉杆 四、转向传动机构 （二）与独立悬架配用的转向传动机构 五、助力转向系统 液压助力转向系统 和电动助力转向系统 动力转向系统 外部动力源在驾驶员控制下，对转向操纵机构或转向器的某一传动件施加辅助力，使转向轮偏摆，以实现汽车转向的一系列装置。 分类：液压助力、电动助力、气压助力 （一）液压助力转向系统 分类：常压式 ，常流式 五、液压助力转向系统 液压助力转向系统的转向控制阀 转阀式转向控制阀 滑阀式转向控制阀  五、液压助力转向系统 整体式动力转向器 五、液压助力转向系统 整体式动力转向器 五、液压助力转向系统 （三）电控液压助力转向系统 助力特性改善 节约能源 六、电动助力转向系统 六、电动助力转向系统 优点 1.各种工况提供最佳助力特性 2.提高燃油经济性 3.增强转向跟随性 4.结构简单、维修方便 5.无液压元件，对环境污染少 缺点 1. 辅助动力较小，难以用于大型车辆； 2. 减速机构、电动机等部件会影响汽车的操纵稳定性； 3. 使用电动机、减速机构和转矩传感器等部件，成本增加。 六、电动助力转向系统 分类： 1、直接助力式 2、转向轴助力CEPS、小齿轮助力PEPS、 齿条助力REPS 1、直接助力式 2、转向轴助力CEPS、小齿轮助力PEPS、 齿条助力REPS 组成：转向横拉杆，梯形臂 工作压力一般不高于0.7MPa 货车和客车 气压助力 转向系统 下一节介绍 电动助力 转向系统 工作压力可高达10MPa，部件尺寸小；工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收来自不平路面的冲击。 广泛应用于各类各级汽车上 液压助力 转向系统 特点 应用 转向系统类型 * * 转向盘图 齿轮齿条式转向器图 循环球式转向器图 蜗杆曲柄指销式转向器图