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自动控制理论试卷(A卷)
《自动控制理论》试卷（A卷）
附答案见第3~6页
此试题是上次考试题目，禁止将此试题原本打印带进考场！！！
一、（10分）求图示系统的传递函数。
二、（16分）某系统的结构图如下。
（1）试绘制系统的信号流图；（2）求闭环传递函数
三、（16分）某控制系统如右图所示，当K=25时，试求：
（1）阻尼比和自然振荡角频率
（2）系统的以下暂态性能指标；
①上升时间；②超调量；③调节时间（选取误差带）
四、（16分）设单位负反馈系统的开环传递函数为，试求：
（1）系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数；
（2）当输入信号为时，系统的稳态误差。
五、（10分）已知系统的传递函数为，求输入时的稳态响应。六、（16分）设单位负反馈系统的开环传递函数为，求使系统稳态稳定K值范围。
七、（16分）系统开环传递函数
（1）确定截止频率（即剪切频率）时K值；（2）求此时系统的相角裕度。
一、解：
由②得：
将③式代入①式得：
将上式进行拉氏变换得：
二、解：（1）化简得系统的信号流图为
用梅森公式求闭环传递函数
如图：系统中有2个点独回路：
两条前向通道，分别为：
特征式为：
子特征式为：
因此，系统的传递函数为
三、解：（1）系统的闭环传递函数为
与标准二阶系统形式相比得：
（2）
四、解：（1）静态位置误差系数：；
静态速度误差系数：；
静态加速度误差系数：
当输入信号为时，可将信号分为与叠加的作用。
当信号作用时，由于该系统为Ⅱ型系统
当信号作用时
因此，系统稳态误差为
五、解：系统的传递函数为
令，对应的频率特性为
幅值特性为：
相频特性为：
当时，
∴，
因此，系统的稳态输出为
六、该系统的闭环传递函数为：
闭环的特征方程：
由劳斯表稳定判据：
由此可知，若要系统稳定：K0
特征方程的根：
要求该方程有负实根：
∴
因此，时，系统稳定
七、解：（1）截止频率为
，
∴
（2）
相角裕度：
5
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