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车辆动力传动系统的建模与仿真 车辆动力传动系统的建模与仿真 车辆动力传动系统的建模与仿真 车辆动力传动系统的建模与仿真 车辆传动系统建模与仿真 车辆动力传动系统建模与仿真 车辆动力传动系统的建模与仿真 车辆动力传动系统的建模与仿真 车辆动力传动系统仿真 车辆动力传动系统的建模与仿真 内燃发动机- 概述 - 内燃发动机- 概述 - 内燃发动机- 模型参数 - 内燃发动机模型- 发动机特性图模型 - Engine1 内燃发动机模型- 具有标准化激励的模型 - Engine2 内燃发动机模型- 复合模型- Engine3 建模细节- 如何使用转换器- 建模细节- 如何使用转换器- 建模细节- 如何使用转换器 - 车辆动力传动系统的建模与仿真 离合器- 概述 - 离合器- 盘式离合器/制动器 - 离合器- 非线性离合器- 建模细节- 迟滞作用 - 建模细节- 迟滞作用 - 建模细节- 迟滞作用 - 离合器- 非线性离合器 - 离合器- 带阻尼器和DMFW 的离合器- 离合器- 同步器 - 耦合器和离合器- 同步器 - 车辆动力传动系统建模与仿真 变速器和齿轮- 库元件- 变速器和齿轮- 齿轮机构建模- 变速器和齿轮- 齿轮机构建模- 变速器和齿轮- 齿轮机构建模- 变速器和齿轮 变速器和齿轮 变速器和齿轮 变速器和齿轮- 齿轮机构建模- 变速器和齿轮- 行星轮系建模- 变速器和齿轮- 差速器齿轮机构建模 - 车辆、传动系统的建模与仿真 路面接触建模 - 滑移特性 - 路面接触建模 - 滑移特性 - 路面接触建模 - 滑移特性 - 路面接触建模 - 滑移特性 - 路面接触建模 - 滑移特性 - 带有扭转阻尼的摩擦离合器（ Friction Clutch with Torsional Damper ）和双质量飞轮（ Dual-Mass Flywheel ） 自身都具有非线性刚度和滞后特性。 齿式离合器（ Dog Clutches ） 是非同步变速箱 (摩托车, 卡车AMT), 用于换档的核心部件，而且 也是同步器的基本构件模块。 接合套vs. 同步环 接合套vs.接合齿圈 同步器具有 - 可变几何参数, - 在法线方向有弹簧阻尼特性 - 在切线方向有弹性摩擦特性 换档方向 同步器接合齿圈旋转 同步环转动 4. 变速器和齿轮 1. 机械库（Mechanics Library） - Rotational Mechanics: 2. 传动系统库（Power Transmission Library ） 1. 刚性模型（带或不带齿侧间隙） 2.弹性模型（带或不带齿侧间隙） 3. 详细的齿轮机构模型: 齿轮特性和推力轴承载荷的建模　 从构造角度看，几何参数：? 刚度和阻尼可以依据几何参数计算确定。 风阻：1.199kg/m3*0.36*2.2m2*mCar.v^2/2 滚动阻力：0.01*mCar.m*gravity 轮胎地面： 变速器： 发动机：Injection 0.2 离合器：if time0.1sthen 1 else 0 主减速器： 差速器： 整体刚度 Rel . position diff. left 轮齿法向力 转矩 参数评估，例如，构件负载，齿轮噪声，变速箱噪声 Planetary 1 Planetary 2 Planetary 3 J1 (Sun) J3 J4 J2 (Planetary box) Output 参数: 固定传动比 刚度, 阻尼, 齿侧间隙 可选项:刚性模型; 接触类型;塑性, 弹性 或者 冲击系数 结果: 3个基本构件的转矩 差速器l 变速箱1 J1 J2 输入 驱动 trafo1 trafo2 内侧 轮胎 外侧 轮胎 外侧 地面 内侧 地面 车轮 外侧 弹簧 半轴1 车轮 内侧 弹簧 半轴2 差速器l 变速箱1 外侧 车轮 内侧 车轮 输入 驱动 trafo1 trafo2 内侧 轮胎 外侧 轮胎 外侧 地面 内侧 地面 curve 半径 简化的模型 例如: 拐弯时 5. 轴和路面接触 车轮和路面之间的接触通常使用滑移曲线来建模，其中滑移曲线描述的是相对速度差（滑移率）和摩擦系数 μ 之间的关系。 滑移曲线可以以表格、测量数据或函数的形式给定。 滑移率 　　　　　 摩擦系数 VDI Report Nr. 1220 (1995), pp. 106ff: Wohnhaas, H?tzer and Sailer presented a functional description of slip charact