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2018-03-09 发布于河南
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20111214_自控作业答案

习题2-1 X s o ( ) a / b F s Ms 2 +Ds +k i ( ) 习题2-2 ( ) θ s 1 2 ( ) Z Z Z Z M s 2 1 2 2 1 ( J 1 + J 2 )s +( f 1 + f 2 )s Z Z Z Z 1 2 1 2 习题2-3 ( ) ( ) ( ) ( ) X s G s G s G s o 1 2 3 X (s) 1+G (s)G (s)G (s) +G (s)G (s) i 2 3 4 1 2 习题2-4 X (s) G (s)[G (s) +G (s)G (s)] o 1 4 2 3 X (s) 1+H (s)G (s)G (s) +[H (s) +G (s)][G (s) +G (s)G (s)] i 1 1 2 2 1 4 2 3 习题3-1 X (s ) 2 + − o s (a K )s X s s3 + +a s 2 + as + K i1( ) (3 ) 3 3 X o (s) K (s 2 +3s +3) X i 2 (s) s 3 +(3 +a)s 2 +3as +3K 习题3-6 （1）没有s 右半平面的根，有两个虚根±2j （2 ）有两个s 右半平面的根，0.2593 ±0.5675j 习题3-7 K ∈ ∅ { } 习题3-8 * 0 K 6 第 1 页共 7 页习题3-9 K ∈(0, −5 +3 5) 习题3-12 K +2 2T +T b 1 τ 1 2 K K 1 1 习题3-14 10 （1）5%误差带时：4.34 K ≤13.35, K K ； 1 1 t 3 40 2%误差带时：7.72 K ≤23.74, K K 1 1 t 9 1 （2 ）I 型系统，K ∞, K , K 0