定时计数器(任务驱动课件).pptVIP

1 二、教学重点、难点 1.TMOD和SCON特殊功能寄存器的设置； 2.定时计数器初值的设定。 用单片机AT89S51的P1.1口做输出口，要求输出频率为500Hz的方波 四、任务分析 f=500Hz， T=1/f=1/500=2ms.由下图可知， 只要P1.1口每过1ms取反一次即可。 六、软件方案一 #includereg51.h sbit P1_1=P1^1; 此方案优点：程序简单 void delay( ) 缺点：延时不准确，误差大 {unsigned char i , j; for(i=0; i2; i++) for(j=0; j250; j++); } void main( ) { while(1) {P1_1=!P1_1; delay( ); } } 七、定时计数器 8051单片机有两个16位定时计数器：T0和T1。 1.能完成定时或事件计数功能； ①定时功能：通过计算内部振荡信号完成，每个机器 周期加1计数。 ②计数功能：计数来自P3.4(T0)或P3.5(T1)的外部信号。 2.定时计数器除中断溢出外，不占用CPU，效率高且工作灵活。 3.有两个16位加1计数器。 ①T0由寄存器TH0（高8位）和TL0（低8位）构成。 ②T1由寄存器TH1（高8位）和TL1（低8位）构成。 ③T0和T1都可以由软件设置定时或是计数工作方式。 八、特殊功能寄存器的设置 九、初值的计算 1.例：设晶振为12M，要求定时100us，计算初值。 ①算机器周期 机器周期=12*晶振周期=12 *1/12M=1us. ②算计数值 计数值=定时值/机器周期=100us/1us=100 ③算初值 初值=最大计数值-计数值=256-100=156（选方式2） 2.提醒 ①以上3公式是计算初值的金钥匙，需牢记； ②方式0~方式3的选择以计数值为标准，选择最大计数值最接近计数值的方式。 ③若计数值超过65536，则需多次定时。如1s=20*50ms 3.本任务的初值计算（设晶振为12M） ①机器周期=12*晶振周期=12*1/12M=1us. ②计数值=定时值/机器周期=1ms/1us=1000. 因为256＜1000＜8192，所以选择方式1. ③初值=最大计数值-计数值=8192-1000=7192 =1110 0000 11000B 故TH0=1110 0000B=0xe0; TL0=11000B=0x18; 十、任务程序 #includereg51.h Sbit P1_1=P1^1; void timer(void) interrupt 1 { TH0=0xe0; //重装初值，高8位 TL0=0x18; //重装初值，低5位 P1_1=!P1_1; //每过1ms取反一次 } void main( ) { TMOD=0X00; //定时器T0工作于方式0 TR0=1; //启动定时器T0 TH0=0xe0; //初值，高8位 TLO=0X18; //初值，低5位 EA=1； //开全局中断 ET0=1; //开定时器T0中断 While(1); }  一、教学目标 1. 掌握单片机的定时/计数器控制方式； 2. 理解程序对定时/计数器的控制原理, 3. 会利用电路仿真软件绘制电路原理图； 4. 会用keil C51软件对源程序进行编译、调试及 啊大家 与protues软件联调，实现电路仿真。 三、提出任务 T=2ms 1ms 1ms 五、硬件电路图 控制T0 控制T1 M0 M1 C/T GATE M0 M1 C/T GATE ①GATE：门空位 a. GATE=0,且TR0=1：启动定时器T0; b. GATE=0,且TR1=1：启动定时器T1; c. GATE=0,且INT0（P3.2引脚）=1，且TR0=1：启动 定时器T0; d. GATE=0,且INT1（P3.3引脚）=1，且TR1=1：启动 定时器T1; 1.TMOD(工作方式控制）———不能进行位寻址 ②C/T: C/T=0时，工作于定时方式； C/T=1时，工作于计数方式，外部输入信号来自 P3.4(T0)或P3.5（T1）。 最大计