3.5英寸电机.docVIP

用AT89C51控制3.5英寸软驱步进电机 西安思源学院 卢西瑾 步进电机是一种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的角位移的电动机。其角位移量和转速分别与电脉冲数和电脉冲频率正比。是制作机器人控制系统中的传动核心。本人是DIY机器人的发烧友，因经济有限，在电脑二手市场花几元钱购得一只3.5寸旧软驱。去除外壳和里面的零件，用里面的小步进电机作实验。 3.5寸软盘驱动器采用的是-----+5V的双相单拍锣杆式步进电机。不同于一般的微型步进电机，它只有四根信号线没有电源线和地线。四根线分别为红、白、黑、棕，分别把它们定义为A（红）（P2.0）、B（白）（P2.1）、A（黑）（P2.2）、B（棕）（P2.3），P2口输出。通过实验得到其正转和逆转的相序表。如表（一）、表（二）： 表（一） 正转相序表 A（红） B（白） A（黑） B（棕） 代码（P2） 1 0 0 0 1 01H 2 0 0 1 0 02H 3 0 1 0 0 04H 4 1 0 0 0 80H 表（二） 逆转相序表 A（红） B（白） A（黑） B（棕） 代码（P2） 1 1 0 0 0 08H 2 0 1 0 0 04H 3 0 0 1 0 02H 4 0 0 0 1