自动机器人的设计.docVIP

摘要：智能机器人是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。本文是以第八届亚太机器人大赛为背景而设计的自动机器人，它采用合理的机构，经过巧妙的结合，而达到精确快速完成任务的要求。 键词：机器人、机构、准确、快速 1.引言[1] “亚太大学生机器人大赛国内选拔活动”是中央电视台负责组织在全国高校范围内选拔代表中国参加“亚广联亚太地区机器人大赛”的预选赛。“亚广联亚太地区机器人大赛”是由亚广联节目部发起倡导的，并于1999年在亚广联年会上正式通过了该项目的提案。该项目规模较大，其宗旨是致力于培养各国青少年对于开发、研制高科技的兴趣与爱好，提高各参与国的科技水平，为机器人工业的发展发掘培养后备人才。各个亚广联成员机构都有权参加该项目的比赛，但参赛对象只限于各国的大学或工科院校的学生。泡沫聚苯乙烯的大小1000mm×1000mm×1500mm（长×宽×高，为了使稳定，底要大。经过一的计算和的设计确定的外形为：700mm×500mm×1000mmB须要放置三、四层物，所以高一点，定为900mm×650mm×1200mm。 A：因为比赛规定四的总重量不能超过50kg，所以每都必须严格控制，在所用材料一定时，其主要重量就集中在的辅助器件上。在全部器件中，电机最重，所以要想控制车子的重量必须减少电机的数量。 一、