运动控制复习大纲.docVIP

运动控制系统复习大纲 填空题（本题20空 ,每空1分,共20分 ） 二、单项选择题(10小题每小题分，共0分) SPWM波。 8．掌握电动机三相平衡正弦电压供电时磁链轨迹 9．掌握SVPWM控制模式下的逆变器工作情况 10.掌握PWM逆变器电路 第五章 1．恒转矩负载下的三相异步电动机的多变量数学模型 2．掌握三相—两相坐标系的变换矩阵及坐标表示 3．掌握两相旋转—两相静止坐标系的变换矩阵及坐标表示 4．矢量控制系统原理结构图 第六章 1．掌握同步调速系统特点 2．掌握异步、同步电动机磁场产生原因（异步电动机的磁场仅靠定子供电产生，而同步电动机出定子磁动势外，转子侧还有独立的直流励磁，或者永久磁钢励磁） 3．同步电机和异步电机调速范围比较 4．同步电动机空间矢量图和时间向量图及各个参数表示意义 5．掌握自控变频同步电动机调速系统结构原理图 6．掌握永磁电动机控制系统特性 7．梯形波永磁同步电动机的等效电路及逆变器主电路原理 第七章 掌握BLDC绕组结构及换向原理 开环型无刷直流电动机驱动器结构 3．BLDC与有刷直流电机的区别 补充： 掌握各章内容中英文缩写的中英文全称 掌握间接变频器中逆变器作用(逆变器将整流器输出的直流电变换成一定频率的交流电，并且调节电压大小) 掌握PWM变换器调压原理（用PWM调制的办法，把恒定的直流电源电压调制为频率一定、宽度可变的脉冲电